[实用新型]一种智能循迹无线充电小车有效
| 申请号： | 202022205404.8 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213240905U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 金文博;谢红波;李娇娇;李澳强;孙广辉;朱正伟 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 无线 充电 小车 | ||
1.一种智能循迹无线充电小车，其特征在于：包括，
车架(100)；
驱动模块(200)，包括设置在所述车架(100)上的驱动电机(201)，所述驱动电机(201)外侧连接有车轮(202)；
循迹模块(300)，包括设置在所述车架(100)上控制单元(301)，还包括设置在所述车架(100)前端的摄像头(302)和超声波云台(303)；以及，
无线充电模块(400)，包括设置在所述车架(100)上的电源(401)和底部的无线充电接收器(402)，还包括设置在地面上与无线充电接收器(402)配合的无线充电发射器(403)。
2.根据权利要求1所述的一种智能循迹无线充电小车，其特征在于：所述驱动模块(200)、循迹模块(300)和无线充电模块(400)之间采用电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能循迹无线充电小车，其特征在于：所述驱动电机(201)连接有变速齿轮箱(201a)，所述变速齿轮箱(201a)转动连接所述车轮(202)。
4.根据权利要求3所述的一种智能循迹无线充电小车，其特征在于：所述车轮(202)设置有4个分布在所述车架(100)两侧，所述车轮(202)材料为橡胶。
5.根据权利要求4所述的一种智能循迹无线充电小车，其特征在于：所述控制单元(301)包括安装板(301a)，所述安装板(301a)上设置有处理器(301b)和蓝牙(301c)。
6.根据权利要求5所述的一种智能循迹无线充电小车，其特征在于：所述电源(401)包括两块锂电池，型号为18650。
7.根据权利要求6所述的一种智能循迹无线充电小车，其特征在于：所述无线充电接收器(402)包括接收芯片(402a)和无线接收线圈(402b)。
8.根据权利要求7所述的一种智能循迹无线充电小车，其特征在于：所述车架(100)前端两侧设置有避障模块(500)。
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