[实用新型]一种单料盒上下料装置

说明书

本实用新型涉及激光切割上下料设备技术领域，特指一种单料盒上下料装置，包括底座、治具平台、料盒与固定块，底座固定于固定块的一侧，料盒固定于固定块另一侧，治具平台固定于固定块上，料盒内设有放料盘，料盒一侧设有与治具平台对应连接的接驳台，料盒另一侧设有用于驱动放料盘上下的升降机构，底座上设有移载轨道与移载机构，移载轨道上设有可活动的夹具支架，夹具支架通过移载机构驱动在移载轨道上滑动，夹具支架上设有用于将放料盘进行上下料的夹具装置。本实用新型通过夹具装置夹取的方式实现上下料效果，其稳定性高，工作效率更高。

技术领域

本实用新型涉及激光切割上下料设备技术领域，特指一种单料盒上下料装置。

背景技术

目前的激光切割机上下料设备分为上料机和下料机，上料机和下料机分别设置在激光切割机上下料设备的左右两侧，其存在以下缺陷：结构占地面积大、成本高、设备的结构动作复杂。另外，现有技术采用的上下料方式是通过吸盘实现将料盒内的放料盘进行移载，其吸附时的稳定性不高，导致工作效率低下。

因此，有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种单料盒上下料装置，有效解决现有技术的不足。

为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

一种单料盒上下料装置，包括底座、治具平台、料盒与固定块，底座固定于固定块的一侧，料盒固定于固定块另一侧，治具平台固定于固定块上，料盒内设有放料盘，料盒一侧设有与治具平台对应连接的接驳台，料盒另一侧设有用于驱动放料盘上下的升降机构，底座上设有移载轨道与移载机构，移载轨道上设有可活动的夹具支架，夹具支架通过移载机构驱动在移载轨道上滑动，夹具支架上设有用于将放料盘进行上下料的夹具装置。

根据上述方案，所述夹具装置包括缓冲弹簧、夹取臂、上夹头与下夹头以及定位块，缓冲弹簧的一端定位于定位块内，缓冲弹簧的另一端抵触于夹取臂的一侧，上夹头与下夹头可活动的设于夹取臂的另一侧，上夹头与下夹头分别通过气缸组件驱动。

根据上述方案，所述定位块上设有行程光电传感器。

根据上述方案，所述治具平台上设有对接滑槽，接驳台上设有与对接滑槽配合的对接滑块。

根据上述方案，所述对接滑槽内设有压力传感器。

根据上述方案，所述治具平台上设有吸附孔与定位装置。

根据上述方案，所述移载机构对应设置的导向装置。

根据上述方案，所述升降机构包括升降电机。

本实用新型有益效果：

本实用新型通过升降机构带动料盒内的放料盘上下，移载机构驱动夹具支架在移载轨道上滑动，夹具支架上的夹具装置可将放料盘进行夹取，并放至治具平台上，实现上料的效果，当治具平台上的放料盘工作完成后，再通过夹具装置将治具平台上的放料盘进行夹取移载，实现下料的效果。相比现有技术采用吸盘吸附的方式上下料，本实用新型通过夹具装置夹取的方式实现上下料效果，其稳定性高，工作效率更高。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图；

图2是本实用新型夹具装置结构图。

1.底座；2.治具平台；3.夹具装置；4.升降料盒；5.移载轨道；6.移载机构；7.导向装置；8.缓冲弹簧；9.夹取臂；10.上夹头；11.下夹头；12.气缸组件；13.定位装置；14.对接滑槽；15.夹具支架；16.升降机构；17.升降电机；18.放料盘；19.接驳台；20.对接滑块；21.行程光电传感器；22.固定块；23.吸附孔；24.定位块；

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。