[实用新型]一种单料盒上下料装置

权利要求书

1.一种单料盒上下料装置，其特征在于：包括底座(1)、治具平台(2)、料盒(4)与固定块(22)，所述底座(1)固定于固定块(22)的一侧，所述料盒(4)固定于固定块(22)另一侧，所述治具平台(2)固定于固定块(22)上，所述料盒(4)内设有放料盘(18)，所述料盒(4)一侧设有与治具平台(2)对应连接的接驳台(19)，所述料盒(4)另一侧设有用于驱动放料盘(18)上下的升降机构(16)，所述底座(1)上设有移载轨道(5)与移载机构(6)，所述移载轨道(5)上设有可活动的夹具支架(15)，所述夹具支架(15)通过移载机构(6)驱动在移载轨道(5)上滑动，所述夹具支架(15)上设有用于将放料盘(18)进行上下料的夹具装置(3)。

2.根据权利要求1所述一种单料盒上下料装置，其特征在于：所述夹具装置(3)包括缓冲弹簧(8)、夹取臂(9)、上夹头(10)与下夹头(11)以及定位块(24)，所述缓冲弹簧(8)的一端定位于定位块(24)内，所述缓冲弹簧(8)的另一端抵触于夹取臂(9)的一侧，所述上夹头(10)与下夹头(11)可活动的设于夹取臂(9)的另一侧，所述上夹头(10)与下夹头(11)分别通过气缸组件(12)驱动。

3.根据权利要求2所述一种单料盒上下料装置，其特征在于：所述定位块(24)上设有行程光电传感器(21)。

4.根据权利要求1所述一种单料盒上下料装置，其特征在于：所述治具平台(2)上设有对接滑槽(14)，所述接驳台(19)上设有与对接滑槽(14)配合的对接滑块(20)。

5.根据权利要求4所述一种单料盒上下料装置，其特征在于：所述对接滑槽(14)内设有压力传感器。

6.根据权利要求1所述一种单料盒上下料装置，其特征在于：所述治具平台(2)上设有吸附孔(23)与定位装置(13)。

7.根据权利要求1所述一种单料盒上下料装置，其特征在于：所述移载机构(6)对应设置的导向装置(7)。

8.根据权利要求1所述一种单料盒上下料装置，其特征在于：所述升降机构(16)包括升降电机(17)。