[实用新型]一种机床出料钻头自动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种机床出料钻头自动检测装置，属于钻头加工技术领域。本实用新型的检测装置包括出料槽、检测槽和机械手，所述的检测槽设置于出料槽尾端，机械手设置于检测槽侧边，用于对钻头进行抽检；所述的机械手包括测量抓手和游标卡尺；所述的测量抓手可移动设置在检测槽旁，所述的游标卡尺设置在测量抓手侧边。本实用新型在出料槽的尾部设置机械手，利用机械手对钻头进行抽检。机械手抓手位置设置有游标卡尺，利用机械手抓取钻头的同时，测量出钻头的直径，如出现不合格的产品，方便工作人员及时对加工机器进行调整。

技术领域

本实用新型属于钻头加工技术领域，更具体地说，涉及一种机床出料钻头自动检测装置。

背景技术

钻头是一种常见的金属用品，无论是家具制造还是工业生产都离不开钻头。在钻头的生产加工过程中，常常需要工人将出料钻头整齐的放置在三角架上，并要求钻头尾部同侧对齐放置。但是机床加工钻头速度较快，而工人通常一人看管几台机床，在钻头的加工生产过程中，工人需先将落入铁箱中杂乱的钻头摆放整齐，然后再堆放到三角架上，在此过程中工人来回奔走在机床之间。此外工人还需要每隔一段时间对钻头的尺寸进行检测，以便对机床及时进行调整。使用人工进行检测浪费人力，且效率较低。

经检索，中国专利申请号：201711203672.2，申请公布日：2018年4月6日，发明名称为：自动排列方向的不间断板料码垛生产线，该申请案由下料运输皮带机运输冲剪后的板料，并将板料移动运输到视觉识别感应机下，由视觉识别感应机来对放置的板料进行拍照并识别，视觉识别感应机与排列机器人相连接，由视觉识别感应机将识别的数据传送到排列机器人中，由排列机器人来抓取下料运输皮带机上的板料并进行相应的旋转调整以使得板料精确进入到码垛装置中，由码垛装置来对板料进行自动排列，并将板料放置到位于码垛装置下面的码垛台车中。该申请案可以达到不间断板料码垛运输的效果。但该申请案仅能对板料进行码垛，当需要码垛的产品较小时，该申请案的设备就不能很好的自动进行码垛。且其设备中的码垛台车装满后，物料容易掉出，产生安全隐患。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

鉴于目前对加工好的钻头检测多使用人工进行，浪费人力且不能自动化进行的问题，本实用新型提供了一种机床出料钻头自动检测装置，利用机械手对钻头进行检测，节省了人工，提高了钻头生产效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种机床出料钻头自动检测装置，包括出料槽、检测槽和机械手，所述的检测槽设置于出料槽尾端，机械手设置于检测槽侧边，用于对钻头进行抽检；所述的机械手包括测量抓手和游标卡尺；所述的测量抓手可移动设置在检测槽旁，所述的游标卡尺设置在测量抓手侧边。

更进一步地，所述的机械手还包括机械手底座、移动座和移动臂；所述的机械手底座上开设有多个机械手滑槽，移动座通过机械手滑槽可移动设置在机械手底座上；所述的测量抓手通过移动臂设置在移动座上。

更进一步地，所述的测量抓手包括连接头、抓取头、测量齿轮、测量齿条和两个抓取指；所述的测量抓手通过连接头与移动臂连接；连接头另一端连接抓取头；所述的抓取指一个固定在抓取头一端，另一个与测量齿条固连，在测量齿轮带动下移动。

更进一步地，所述的游标卡尺的定栅固定于抓取头侧边，动栅与移动的抓取指连接。

更进一步地，所述的出料槽包括出料槽体、回油槽、挡板支架、挡板和下料槽；所述的出料槽体底面开有多个小孔，将冷却油漏入设置在出料槽体下方的回油槽；所述的挡板支架设置于出料槽体靠近机械手的一端，挡板可移动安装在挡板支架上，该挡板用于阻挡钻头；所述的下料槽设置于出料槽体底部。

更进一步地，所述的挡板支架上还设置挡板电机，挡板电机通过钢丝与挡板连接用于驱动挡板沿挡板支架上下滑动。