[实用新型]一种机床出料钻头自动检测装置

权利要求书

1.一种机床出料钻头自动检测装置，其特征在于：包括出料槽(2)、检测槽(3)和机械手(4)，所述的检测槽(3)设置于出料槽(2)尾端，机械手(4)设置于检测槽(3)侧边，用于对钻头进行抽检；所述的机械手(4)包括测量抓手(45)和游标卡尺(46)；所述的测量抓手(45)可移动设置在检测槽(3)旁，所述的游标卡尺(46)设置在测量抓手(45)侧边。

2.根据权利要求1所述的一种机床出料钻头自动检测装置，其特征在于：所述的机械手(4)还包括机械手底座(41)、移动座(43)和移动臂(44)；所述的机械手底座(41)上开设有多个机械手滑槽(42)，移动座(43)通过机械手滑槽(42)可移动设置在机械手底座(41)上；所述的测量抓手(45)通过移动臂(44)设置在移动座(43)上。

3.根据权利要求2所述的一种机床出料钻头自动检测装置，其特征在于：所述的测量抓手(45)包括连接头(451)、抓取头(452)、测量齿轮(453)、测量齿条(454)和两个抓取指(455)；所述的测量抓手(45)通过连接头(451)与移动臂(44)连接；连接头(451)另一端连接抓取头(452)；所述的抓取指(455)一个固定在抓取头(452)一端，另一个与测量齿条(454)固连，在测量齿轮(453)带动下移动。

4.根据权利要求3所述的一种机床出料钻头自动检测装置，其特征在于：所述的游标卡尺(46)的定栅固定于抓取头(452)侧边，动栅与移动的抓取指(455)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种机床出料钻头自动检测装置，其特征在于：所述的出料槽(2)包括出料槽体(21)、回油槽(22)、挡板支架(23)、挡板(25)和下料槽(26)；所述的出料槽体(21)底面开有多个小孔，将冷却油漏入设置在出料槽体(21)下方的回油槽(22)；所述的挡板支架(23)设置于出料槽体(21)靠近机械手(4)的一端，挡板(25)可移动安装在挡板支架(23)上，该挡板(25)用于阻挡钻头；所述的下料槽(26)设置于出料槽体(21)底部。

6.根据权利要求5所述的一种机床出料钻头自动检测装置，其特征在于：所述的挡板支架(23)上还设置挡板电机(24)，挡板电机(24)通过钢丝与挡板(25)连接用于驱动挡板(25)沿挡板支架(23)上下滑动。

7.根据权利要求6所述的一种机床出料钻头自动检测装置，其特征在于：所述的检测槽(3)包括滑杆(31)、检测支架(32)、滑槽电机(33)、检测槽体(34)和齿条(35)；所述的滑杆(31)设置在检测支架(32)上，检测槽体(34)底部设置齿条(35)，滑槽电机(33)输出轴上安装滑槽齿轮，与齿条(35)啮合，带动检测槽体(34)在滑杆(31)上移动。