[实用新型]机械手治具

说明书

本实用新型公开了一种机械手治具，其包括工作台、机械臂、转移机构和抱具机构，所述机械臂铰接所述工作台，并可带动所述工作台翻转90°；所述转移机构设于所述工作台的正面，所述转移机构包括转移组件和承载座，所述转移组件包括推杆和转移气缸，所述转移气缸的输出端连接所述推杆，所述承载座设有供pin针插入的容置槽及供所述推杆插入的限位通道，所述推杆限位于所述限位通道内运动并可将所述pin针从所述容置槽内推出；所述抱具机构设于所述工作台的反面，所述抱具机构用于夹持产品。本实用新型的机械手治具以全自动化的方式实现pin针的转移工序和产品的夹取工序，有效提升生产率及良品率。

技术领域

本实用新型涉及充电插头生产制造领域，尤其涉及一种机械手治具。

背景技术

传统的充电插头的壳体制作过程中，需要通过人工的方式将pin针从供料部分取出后，再逐个插入到对应的模具内以供进行注塑工序，从而得到对应的产品，最后将产品从模具取出并放到传输带上以进行下一步工序，其操作过程涉及多个流水线工位，工作效率低，工作强度大，费时费力。另外，由于pin针体积较小，操作人员容易因长时间操作pin针而引起视觉疲劳，导致误操作，严重影响良品率。

因此，亟需一种机械手治具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手治具，以全自动化的方式实现pin针的转移工序和产品的夹取工序，有效提升生产率及良品率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械手治具，其包括工作台、机械臂、转移机构和抱具机构，所述机械臂铰接所述工作台，并可带动所述工作台翻转90°；所述转移机构设于所述工作台的正面，所述转移机构包括转移组件和承载座，所述转移组件包括推杆和转移气缸，所述转移气缸的输出端连接所述推杆，所述承载座设有供pin针插入的容置槽及供所述推杆插入的限位通道，所述推杆限位于所述限位通道内运动并可将所述pin针从所述容置槽内推出；所述抱具机构设于所述工作台的反面，所述抱具机构用于夹持产品。

作为优选，所述承载座呈间隔的凸伸形成若干承载部，每一所述承载部上设有两个所述容置槽和两个所述限位通道，所述转移组件包括与所述限位通道数量相等的所述推杆，所述转移气缸带动所有的所述推杆同步运动。

作为优选，所述转移组件还包括连接块，所有的所述推杆通过所述连接块共同连接所述转移气缸的输出端。

作为优选，所有的所述推杆呈平行设置。

作为优选，所述限位通道连通所述容置槽，且所述限位通道与所述容置槽位于同一轴线上。

作为优选，所述pin针沿垂直于所述推杆的端面的投影完全落入所述推杆的端面内。

作为优选，所述转移机构还包括用于对准外部机构的定位柱。

作为优选，所述定位柱立设于所述工作台的正面，且所述定位柱与所述推杆相互平行。

作为优选，所述抱具机构包括两个相对设置的抱具组件，两所述抱具组件可选择的共同夹持所述产品。

作为优选，所述抱具组件包括抱具气缸和夹片，两所述抱具气缸的输出端相对设置且位于同一轴线上，所述抱具气缸的输出端连接所述夹片，两个所述夹片同步的做相向运动或向背运动，以夹紧或松开所述产品。

本实用新型的有益效果：