[实用新型]磁性材料压铸成型系统中的双机械手

说明书

本实用新型公开了磁性材料压铸成型系统中的双机械手，属于自动压铸技术领域，包括箱体，所述箱体上安装有滑块，所述箱体上插接有驱动箱，所述驱动箱上安装有固定环，所述固定环上安装有旋转臂，所述旋转臂上安装有抓取手臂，所述抓取手臂内安装有温度传感器和半导体制冷片，所述抓取手臂外安装有单片机，所述单片机的信息输出端与温度传感器、半导体制冷片的信息输入端相连，所述抓取手臂上开设有散热孔且散热孔设置有多组，所述抓取手臂上插接有双机械手。通过对装置进行固定和减震，减少了装置的偏移角度，增加了装置的生产精度，通过对抓取手臂内部的温度控制，减少了双机械手因为内部温度过热造成机械故障，增加了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动压铸技术领域，尤其涉及磁性材料压铸成型系统中的双机械手。

背景技术

现有技术中，磁性材料压铸成型主要通过手工作业来完成，手工作业是由工人手工在模具中铺料，把模具放入压力机中压铸，然后手工取出并打开模具，把模具中压铸成型的磁棒在氮气环境下装入码盒中，在这一系列操作过程中，手工铺料不能保持磁粉在模具中铺料均匀而影响磁棒的产品质量。

专利CN201310615251.6的公布了磁性材料压铸成型系统中的双机械手，一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的双机械手。解决了目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的双机械手，所述双机械手包括一个气缸安装板，气缸安装板的两端下方各设有一个手爪气缸；所述手爪气缸包括一对平行设置的可相向及相背运动的执行端以及驱动执行端的缸体；所述手爪气缸的每个执行端均固定连接有一个手爪；每对手爪内侧面的对应位置均竖直设有一个手爪凸起。本发明采用双机械手，快速完成从个工位中取出和放入模具，减少了机器人等待时间，提高了生产效率，减少了粉尘对操作者的伤害。

上述实用新型有些不足之处：1、机械手在工作时，底部产生的震动会传递至驱动箱，长时间的工作会使机械手产生偏差，造成产品的精度下降。2、机械手在工作时，内部的温度会逐渐升高，高温会使机械手内部的电线损坏，导致无法正常使用。

实用新型内容

本实用新型提供磁性材料压铸成型系统中的双机械手，旨在通过对装置进行固定和减震，减少了装置的偏移角度，增加了装置的生产精度，通过对抓取手臂内部的温度控制，减少了双机械手因为内部温度过热造成机械故障，增加了装置的实用性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的磁性材料压铸成型系统中的双机械手，包括箱体，所述箱体上安装有滑块，所述箱体上插接有驱动箱，所述驱动箱上安装有固定环，所述固定环上安装有旋转臂，所述旋转臂上安装有抓取手臂，所述抓取手臂内安装有温度传感器和半导体制冷片，所述抓取手臂外安装有单片机，所述单片机的信息输出端与温度传感器、半导体制冷片的信息输入端相连，所述抓取手臂上开设有散热孔且散热孔设置有多组，所述抓取手臂上插接有双机械手。

可选的，所述箱体上开设有凹槽，所述凹槽的尺寸大小与驱动箱的尺寸大小适配。

可选的，所述箱体底部安装有减震弹簧且减震弹簧设置有多组。

可选的，所述驱动箱上开设有滑槽，所述滑槽内垂直滑动连接有滑块，构成滑动结构。

可选的，所述单片机、温度传感器和半导体制冷片的电力输入端与外部电源的电力输出端相连。

本实用新型的有益效果如下：