[实用新型]一种基于电动机械手的ICT自动测试装置

说明书

本实用新型公开了包括一种基于电动机械手的ICT自动测试装置包括一个放置工控机、电控硬件、气泵用于采集检测数据并控制电动机械手执行分类的控制柜、一个用于检测电子元器件是否合格的检测针台、一个用于将电子元器件搬运到检测针台并检测后根据检测结果进行分类放置的电动机械手；通过伺服电机的控制下传动丝杆精准转动，进而控制抓手吸取待检测的电子元器件，将其放置在检测针台上，当检测到不合格产品时，检测针台检测完毕后，动臂控制抓手将不合格和不合格产品挑选出来分类放置，从而提高检测效率，进而实现流水线自动化生产，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电子设备检测的技术领域，特别涉及一种基于电动机械手的ICT自动测试装置。

背景技术

电子元器件生产后需要对其二极管、石英晶振等各项性能进行检测， 而电子元器件采用人工检测效率低，容易出错；需要采用自动化检测设备已减少人工成本的投入，经检索CN201120347491.9公开了一种ICT测试仪，包括设置在基座上的传动轴固定座，所述传动轴固定座中间设置有传动轴，并且与上方的手柄连接，所述传动轴下方设置有压板，压板两边设置有下端与基座连接的轴承，所述压板下端基座上设置有模具；所述压板下端设置有传感针；所述传动轴与手柄之间通过连接器连接；所述轴承上端部位通过设置在基座上的轴承固定板固定；所述模具上设置有模槽。现有技术的ICT测试仪结构简单，操作方便，然而需要人工上料，无法适用于流水线自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于电动机械手的ICT自动测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括一个放置工控机、电控硬件、气泵用于采集检测数据并控制电动机械手执行分类的控制柜、一个用于检测电子元器件是否合格的检测针台、一个用于将电子元器件搬运到检测针台并检测后根据检测结果进行分类放置的电动机械手；所述控制柜的台面固定安装有电动机械手；控制柜台面上设置有检测针台，检测针台的下方安装有针台升降杆，针台升降杆设置在检测针台和针台升底座之间，针台升底座固定安装在控制柜台面上，检测针台下方中间位置固定俺有针台升降气缸，针台升降气缸通过气缸固定座和控制柜台面固定连接；控制柜台面固定安装有机械手底座，机械手底座上固定安装有支撑臂，支撑臂上端通过第一电动关节和第一转臂连接，第一转臂通过第二电动关节和第二转臂连接，第二转臂的前端连接有气动臂，气动臂的下端气动吸嘴。

进一步，所述第二电动关节包括伺服电机、第一传动轴、第二传动轴；所述伺服电机固定安装在电机安装座上，电机安装座设置在第一转臂的前端，电机安装座内设置有第一安装凸台和第二安装凸台，伺服电机的输出轴通过联轴器和第一传动轴连接，第一传动轴套装在第一安装凸台内，第一传动轴和第一安装凸台之间设置有转动轴承；第一传动轴中部设置有传动齿轮，传动齿轮和第二传动齿轮咬合，第二传动齿轮和第二传动轴固定连接，第二传动轴中间部位和第二转臂固定连接，第二传动轴两端和第二安装凸台之间设置有转动轴承实现转动连接。

进一步，所述控制柜内安装有电源控制箱，电源控制箱上设置有AC/DC电源转换接头； AC/DC电源转换接头和外接高压电源连接，AC/DC电源转换接头将交流电转化成直流电后通过驱动电压源供电给伺服电机及气泵。

进一步，控制柜内还放置有检测硬件包括，工控机、恒流电源、驱动电压源、高压电源、示波器、数字输出控制器、信号源放大器；信号源放大器通过信号线与检测针台连接，信号源放大器与数字输出控制器连接，数字输出控制器与示波器连接，示波器通过信号线和工控机连接，工控机与恒流电源通过导线连接。

进一步，控制柜的上方设置有控制面板支撑杆，控制面板支撑杆上安装有控制面板，控制面板设置有手/自动转换开关。

进一步，所述控制柜的上方设置有升降杆，升降杆上安装有控制面板，控制面板设置有手/自动转换开关、气源开关、伺服电机控制开关；升降杆垂直插装在控制柜台面，升降杆上设置有位置调整螺母。