[实用新型]一种车顶起飞降落的多旋翼无人机测控车

说明书

本实用新型公开了一种车顶起飞降落的多旋翼无人机测控车，包括测控车本体，所述测控车本体内设有限位机构，所述测控车本体内设有升降开门机构，升降开门机构一侧设有移动机构。本实用新型的有益效果是，可将移动台向上方移动，并使得移动台向两侧移动，便于无人机起飞和降落，还可将无人机位置固定，便于转运。

技术领域

本实用新型涉及无人机测控设备技术领域，更具体的说，涉及一种车顶起飞降落的多旋翼无人机测控车。

背景技术

在对一些危险地方、工作人员不方便到达的地方进行测控时，需要使用无人机，在使用无人机时，需要通过无人机测控车将无人机移动到指定的地点，并通过控制无人机的飞行进行测控。

现有技术中，一般的无人机只具有简单的运送功能，在达到指定位置后，需要通过工作人员将无人机移动到地面上，便于无人机起飞，但是其在使用时存在一些问题，无人机的重量较大，数量较多，通过工作人员搬运无人机，不仅劳动强度较大，而且工作效率较低。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种车顶起飞降落的多旋翼无人机测控车，以解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种车顶起飞降落的多旋翼无人机测控车，包括测控车本体，所述测控车本体内设有限位机构，所述测控车本体内设有升降开门机构，升降开门机构一侧设有移动机构，

所述升降开门机构包括固定安装在测控车本体上表面的车厢本体，车厢本体内设有升降台，升降台下表面安装有红外线测距传感器，升降台四个角处开有螺纹通孔，车厢本体内设有四个传动丝杠，传动丝杠上下端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承固定安装在车厢本体内侧表面，传动丝杠和螺纹通孔通过螺纹进行连接，车厢本体下表面一侧安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有第一齿轮，第一齿轮一侧设有第二齿轮，第二齿轮安装在一个传动丝杠下端，第一齿轮和第二齿轮啮合，传动丝杠下端安装有第三齿轮，四个传动丝杠上的第三齿轮通过传动链条连接，车厢本体上端开有进出口，进出口两侧设有转动轴，转动轴两端安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承下端安装有第一支撑杆，第一支撑杆下端固定安装在车厢本体上表面，转动轴一侧设有挡门，挡门通过两个连接柱与转动轴连接，转动轴两端安装有第四齿轮，第四齿轮一侧设有第一齿条，车厢本体上端开有方形开口，第一齿条下端穿过方形开口伸到车厢本体内，方形开口一侧设有第一导向滑道，第一导向滑道固定安装在车厢本体内上表面，第一齿条一侧位于第一导向滑道内，车厢本体上端两侧设有转动柱，转动柱两端安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承固定安装在车厢本体内侧，转动柱两侧安装有第五齿轮，第五齿轮与第一齿条啮合，升降台上表面安装有四个支撑柱，支撑柱上端外侧安装有第二齿条，第二齿条与第五齿轮啮合，

所述移动机构包括位于升降台上方的多组第二导向滑道，多组第二导向滑道在升降台上方纵向均匀分布，每组第二导向滑道为两个，第二导向滑道两端固定安装在支撑柱内侧表面，第二导向滑道中间位置安装有隔板，隔板两侧设有移动台，移动台两端位于第二导向滑道内，移动台上表面两侧安装有第三齿条，第二导向滑道上方两侧设有第四滚动轴承，第四滚动轴承下端安装有第二支撑杆，第二支撑杆下端固定安装在第二导向滑道上表面，第三齿条上方设有第六齿轮，第六齿轮和第三齿条啮合，第三齿轮一侧安装有转动杆，转动杆下方设有阻力机构，转动杆一端穿过第四滚动轴承伸到第二导向滑道外侧，转动杆位于第二导向滑道的一端安装有第七齿轮，转动轴两端安装有传动齿轮，传动齿轮前侧设有第三导向滑道，第三导向滑道一侧设有移动块，移动块下端位于第三导向滑道内，移动块上表面安装有第四齿条，第四齿条和传动齿轮啮合，第三导向滑道一侧设有第五滚动轴承，第五滚动轴承下端安装有第三支撑杆，第三支撑杆下端固定安装在车厢本体上表面，第四齿条上方设有第八齿轮，第八齿轮与第四齿条啮合，第八齿轮一侧安装有传动杆，传动杆一端穿过第五滚动轴承伸到挡门一侧，传动杆一端安装有转动台，转动台上开有方形缺口，转动台上表面一侧安装有第五齿条，转动台上表面另一侧安装有第六齿条，进出口两侧的两端开有进出孔，进出孔位于转动台下方。