[实用新型]轨道式水田运输车

说明书

本实用新型公开了一种轨道式水田运输车，旨在提供一种不压地、不破坏田埂、生产效率高、使用方便、灵活可靠的轨道式水田运输车。包括轨道和滚动地设置在该轨道上的机车、拖车。该机车还包括仿形轮组、后引导轮组、前引导轮组，对应该前引导轮组、仿形轮组、后引导轮组，该机车底盘上分别设有机车横梁，位于该机车底盘下方，该前引导轮组、仿形轮组、后引导轮组由前至后依次垂直铰接设置在该机车横梁上，该前引导轮组、仿形轮组、后引导轮组分别滚动地设置在该轨道上。本实用新型适用于水稻田间秧苗、土、肥运输作业。

技术领域

本实用新型涉及一种水田运输设备，尤其是涉及一种轨道式水田运输车。

背景技术

在水田生产全程机械化中，水稻育秧向温室大棚内的土、肥运输，插秧时由大棚向田内的秧苗运输都采用运输设备，否则采用人力，存在劳动强度大、生产效率低下、人工费用大等问题，更何况劳动力资源也越来越缺乏。目前使用的运输设备采用自带动力水田地面行走的轮式运输车，这种运输车使用时，比如向田间运苗，必须在田间过田埂行走，必然破坏水田田埂，一次只能运输一车箱，载重量小，必然反复行走运输压地严重，田间压出深沟影响插秧质量，降低了生产效率；在向育秧大棚运土、肥时，这种运输车尺寸大不能进入棚室内，不方便使用。

发明内容

本实用新型的目的是针对存在的上述问题，提供一种不压地、不破坏田埂、生产效率高、使用方便、灵活可靠的轨道式水田运输车。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：本实用新型的轨道式水田运输车，包括轨道和滚动地设置在该轨道上的机车、拖车，以及用于该机车与拖车之间连接的牵引杆，该机车包括操控台、机车底盘、动力仓，该操控台设置在机车底盘前端，该动力仓设置在机车底盘上面中间位置。该机车还包括仿形轮组、后引导轮组、前引导轮组，对应该前引导轮组、仿形轮组、后引导轮组，该机车底盘上分别设有机车横梁，位于该机车底盘下方，该前引导轮组、仿形轮组、后引导轮组由前至后依次垂直铰接设置在该机车横梁上，该前引导轮组、仿形轮组、后引导轮组分别滚动地设置在该轨道上。

作为本实用新型的优选方案，所述仿形轮组包括支座、摆动轴、摆动梁、安装座、尾轴、限位滚轮、机车轮轴、机车轮、限位板、电机、链条传动箱，该支座垂直铰接在该机车横梁上，该摆动梁沿纵向水平设置，其一端通过横向设置的摆动轴与该支座铰接，其另一端设置安装座，该链条传动箱垂直铰接在该安装座下面，该链条传动箱输入端联接电机，该链条传动箱输出端为机车轮轴，该机车轮轴两端对称固装机车轮，该机车轮滚动地设置在该轨道上，该安装座上与该摆动梁纵向同轴线设置尾轴，该尾轴后端设置限位滚轮，该限位板为以该支座垂直铰接轴线为圆心的弧形板，该限位板水平设置在该机车底盘上，该限位滚轮贴压在该限位板下面限制该摆动梁向上摆动。

作为本实用新型的优选方案，所述仿形轮组数量可以为两个。

作为本实用新型的优选方案，所述仿形轮组数量还可以为一个。

作为本实用新型的优选方案，所述前引导轮组和所述后引导轮组都同样由机车轮轴、机车轮、电机、链条传动箱组成，该链条传动箱垂直铰接在该机车横梁下面的固定座板上，该链条传动箱输入端联接电机，该链条传动箱输出端为机车轮轴，该机车轮轴两端对称固装机车轮，该机车轮滚动地设置在该轨道上。

作为本实用新型的优选方案，所述拖车包括拖车底盘、拖车轮组、护栏，两个护栏设置在该拖车底盘两端，该拖车底盘对称设有两个拖车纵梁，该拖车底盘下面前后垂直铰接设置两个拖车轮组，该拖车轮组由拖车轮、拖车轮轴、横轴、接梁、吊座、拖车轮组座组成，两个该拖车轮轴横向平行水平设置，并通过两个左右对称的纵向接梁联接固定，两个该拖车轮轴两端固装拖车轮，该拖车轮滚动地设置在该轨道上，所述两个左右对称的纵向接梁横向设有中心孔，该拖车轮组座固装在所述两个拖车纵梁之间，该吊座垂直铰接在该拖车轮组座下面，该吊座向下插入该两个纵向接梁之间，并通过该横轴穿过该两个纵向接梁中心孔铰接。