[实用新型]轨道式水田运输车

权利要求书

1.一种轨道式水田运输车，包括轨道（1）和滚动地设置在该轨道（1）上的机车（2）、拖车（3），以及用于该机车（2）与拖车（3）之间连接的牵引杆（9），该机车（2）包括操控台（4）、机车底盘（5）、动力仓（6），该操控台（4）设置在机车底盘（5）前端，该动力仓（6）设置在机车底盘（5）上面中间位置，其特征在于：该机车（2）还包括仿形轮组（7）、后引导轮组（8）、前引导轮组（25），对应该前引导轮组（25）、仿形轮组（7）、后引导轮组（8），该机车底盘（5）上分别设有机车横梁（14），位于该机车底盘（5）下方，该前引导轮组（25）、仿形轮组（7）、后引导轮组（8）由前至后依次垂直铰接设置在该机车横梁（14）上，该前引导轮组（25）、仿形轮组（7）、后引导轮组（8）分别滚动地设置在该轨道（1）上。

2.根据权利要求1所述的轨道式水田运输车，其特征在于：所述仿形轮组（7）包括支座（15）、摆动轴（16）、摆动梁（17）、安装座（18）、尾轴（19）、限位滚轮（20）、机车轮轴（21）、机车轮（22）、限位板（23）、电机（24）、链条传动箱（34），该支座（15）垂直铰接在该机车横梁（14）上，该摆动梁（17）沿纵向水平设置，其一端通过横向设置的摆动轴（16）与该支座（15）铰接，其另一端设置安装座（18），该链条传动箱（34）垂直铰接在该安装座（18）下面，该链条传动箱（34）输入端联接电机（24），该链条传动箱（34）输出端为机车轮轴（21），该机车轮轴（21）两端对称固装机车轮（22），该机车轮（22）滚动地设置在该轨道（1）上，该安装座（18）上与该摆动梁（17）纵向同轴线设置尾轴（19），该尾轴（19）后端设置限位滚轮（20），该限位板（23）为以该支座（15）垂直铰接轴线为圆心的弧形板，该限位板（23）水平设置在该机车底盘（5）上，该限位滚轮（20）贴压在该限位板（23）下面限制该摆动梁（17）向上摆动。

3.根据权利要求1或2所述的轨道式水田运输车，其特征在于：所述仿形轮组（7）数量为两个。

4.根据权利要求1或2所述的轨道式水田运输车，其特征在于：所述仿形轮组（7）数量为一个。

5.根据权利要求1或2所述的轨道式水田运输车，其特征在于：所述前引导轮组（25）和所述后引导轮组（8）都同样由机车轮轴（21）、机车轮（22）、电机（24）、链条传动箱（34）组成，该链条传动箱（34）垂直铰接在该机车横梁（14）下面的固定座板上，该链条传动箱（34）输入端联接电机（24），该链条传动箱（34）输出端为机车轮轴（21），该机车轮轴（21）两端对称固装机车轮（22），该机车轮（22）滚动地设置在该轨道（1）上。

6.根据权利要求1或2所述的轨道式水田运输车，其特征在于：所述拖车（3）包括拖车底盘（10）、拖车轮组（11）、护栏（26），两个护栏（26）设置在该拖车底盘（10）两端，该拖车底盘（10）对称设有两个拖车纵梁（32），该拖车底盘（10）下面前后垂直铰接设置两个拖车轮组（11），该拖车轮组（11）由拖车轮（27）、拖车轮轴（28）、横轴（29）、接梁（30）、吊座（31）、拖车轮组座（33）组成，两个该拖车轮轴（28）横向平行水平设置，并通过两个左右对称的纵向接梁（30）联接固定，两个该拖车轮轴（28）两端固装拖车轮（27），该拖车轮（27）滚动地设置在该轨道（1）上，所述两个左右对称的纵向接梁（30）横向设有中心孔，该拖车轮组座（33）固装在所述两个拖车纵梁（32）之间，该吊座（31）垂直铰接在该拖车轮组座（33）下面，该吊座（31）向下插入该两个纵向接梁（30）之间，并通过该横轴（29）穿过该两个纵向接梁（30）中心孔铰接。

7.根据权利要求1或2所述的轨道式水田运输车，其特征在于：所述轨道（1）由导轨（12）、固定枕梁（13）组成，该导轨（12）为直线与曲线组合形状，两个该导轨（12）平行设置并通过固定枕梁（13）联接固定。