[实用新型]一种集装箱出货专用起重机

权利要求书

1.一种集装箱出货专用起重机，包括桥架(100)、大车运行机构(200)、小车架(300)、小车运行机构(400)和吊具(500)，所述桥架(100)由所述大车运行机构(200)驱动运行，所述小车架(300)位于所述桥架(100)上，所述小车架(300)由所述小车运行机构(400)驱动使其在所述桥架(100)上运行，其特征在于，还包括：

两套卷扬机构(600)，分别平行且对称设置于所述小车架(300)的两侧，每套所述卷扬机构(600)包括两个卷筒(610)和一个电机(620)，所述电机(620)同时驱动两个所述卷筒(610)，所述卷筒(610)上卷绕有钢丝绳(630)，所述钢丝绳(630)通过滑轮组件与所述吊具(500)连接；

两个防摆臂(700)，可折叠伸缩地设于所述小车架(300)和所述吊具(500)之间，且对称分布于所述小车架(300)的两侧，所述防摆臂(700)包括上臂架(710)和下臂架(720)，所述上臂架(710)和所述下臂架(720)通过铰轴连接，所述上臂架(710)与所述小车架(300)铰接，所述下臂架(720)与所述吊具(500)铰接。

2.根据权利要求1所述的集装箱出货专用起重机，其特征在于，所述卷扬机构(600)还包括制动器(640)和减速器(650)，所述电机(620)与所述减速器(650)的高速轴连接，所述减速器(650)的低速轴与所述卷筒(610)连接，所述减速器(650)的高速轴设有制动器(640)。

3.根据权利要求1所述的集装箱出货专用起重机，其特征在于，所述滑轮组件有四组，分别对应每个卷筒(610)，每组所述滑轮组件包括一个定滑轮(810)、第一动滑轮(820)和第二动滑轮，所述定滑轮(810)安装于所述小车架(300)上，所述第一动滑轮(820)和第二动滑轮安装于所述吊具(500)上，所述钢丝绳(630)的一端与所述卷筒(610)连接，另一端向下绕过所述第一动滑轮(820)，再向上绕过所述定滑轮(810)，再向下绕过所述第二动滑轮，最后向上与所述卷筒(610)连接。

4.根据权利要求3所述的集装箱出货专用起重机，其特征在于，所述定滑轮(810)的滑轮轴为轴销传感器。

5.根据权利要求1所述的集装箱出货专用起重机，其特征在于，所述上臂架(710)和所述下臂架(720)的架体是由方形外框和若干中间横杆组成的梯式结构。

6.根据权利要求1或5所述的集装箱出货专用起重机，其特征在于，所述上臂架(710)的下端的两侧设有水平的固定块(711)，所述固定块(711)的一端和所述上臂架(710)固接，另一端和所述下臂架(720)的上端铰接。