[实用新型]一种工件打磨机台

说明书

本实用新型涉及一种工件打磨机台，包括基台，基台的左部安装有第一X轴移动模块，基台的右部安装有第二X轴移动模块，基台的上方安装有Y轴移动模块，Y轴移动模块上安装有Z轴移动模块；第一X轴移动模块上安装有打磨模块，打磨模块包括底板，底板固定在第一X轴移动模块上，底板上的左侧安装有固定架，固定架上安装有第四驱动电机和从动轴，第四驱动电机的输出轴上安装有主动带轮，从动轴上固定套设有从动带轮，从动带轮和主动带轮通过第四同步带传动，从动轴的头部固定有磨头；第二X轴移动模块上安装有工装治具；Z轴移动模块上安装有气动夹爪。自动从工装治具上夹取工件并移动到打磨模块处进行打磨；实现对工件的快速自动准确打磨。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种工件打磨机台。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，打磨一般是手工作业，手工作业效率低、工作连续性差，工人经常需要休息。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种工件打磨机台，实现工件的自动打磨。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供一种工件打磨机台, 包括基台，所述基台的左部安装有第一X轴移动模块，所述基台的右部安装有第二X轴移动模块，所述基台的上方安装有Y轴移动模块，所述Y轴移动模块上安装有Z轴移动模块；所述第一X轴移动模块上安装有打磨模块，所述打磨模块包括底板，所述底板固定在所述第一X轴移动模块上，所述底板上的左侧安装有U型的固定架，所述固定架上安装有第四驱动电机和从动轴，所述第四驱动电机的输出轴上安装有主动带轮，所述从动轴上固定套设有从动带轮，所述从动带轮和所述主动带轮通过第四同步带传动，所述从动轴的头部固定有磨头；所述第二X轴移动模块上安装有工装治具；所述Z轴移动模块上安装有气动夹爪。

本实用新型一实施例中，所述第一X轴移动模块包括所述基台内的前部和后部安装的第一同步带轮，两个第一同步带轮通过第一同步带传动；所述基台的上表面设置有导向凸部，所述导向凸部的左、右侧边均开设有通槽，所述导向凸部上安装有连接板，所述连接板的左侧边、右侧边对称向内弯折分别伸入导向凸部的左侧和右侧的通槽内，所述第一同步带上安装有第一固定块，所述第一固定块与所述连接板的侧边连接，所述底板固定在第一X轴移动模块的连接板上；所述第二X轴移动模块的结构与所述第一X轴移动模块的结构相同；第一同步带轮由第一驱动电机驱动。

本实用新型一实施例中，所述Y轴移动模块包括所述基台的左侧和右侧对称设置的支撑柱，两根所述支撑柱之间安装有横梁，所述横梁内的左部和右部均安装有第二同步带轮，两个第二同步带轮通过第二同步带传动，所述横梁的前表面上、下对称开设有第二滑槽，所述第二同步带的前表面固定有C型滑块，所述C型滑块的上、下侧边分别穿出横梁前表面上、下侧的第二滑槽，所述Z轴移动模块包括与C型滑块固定连接的安装壳，所述安装壳的前表面安装有升降板，所述升降板前表面的安装所述气动夹爪；第二同步带轮由第二驱动电机驱动。

本实用新型一实施例中，所述安装壳的顶部和底部均安装有第三同步带轮，两个第三同步带轮上安装第三同步带，所述安装壳的左、右侧边的前部对称开设有第一滑槽，所述升降板后表面的左、右两侧对称安装有限位滑块，两个限位滑块的头部分别穿入左侧和右侧的第一滑槽内，其中一个限位滑块连接有固定连接块，所述固定连接块固定在所述第三同步带的一侧面上，以实现所述升降板的竖直运动，所述第三同步带轮由第三驱动电机驱动。

本实用新型一实施例中，所述工装治具包括基盘，所述基盘上沿基盘的左右对称轴线等间距开设有螺纹孔，所述基盘左部的上表面阵列设置有工装放置槽，所述基盘右部的上表面对称设置等同数量工装放置槽。

本实用新型一实施例中，所述气动夹爪为双爪气动夹爪。