[实用新型]手术器械手柄开合机构及手术器械机械性能测试装置

说明书

本实用新型公开了一种手术器械手柄开合机构及手术器械机械性能测试装置，包括固定组件和驱动组件，固定组件用于固定手术器械的手柄部的非旋转柄；驱动组件用于推动手柄部的旋转柄做闭合运动；旋转柄包括与非旋转柄固连的固定柄和适于相对于固定柄作开合运动的活动柄。驱动组件适于驱动活动柄相对于固定柄旋转以实现活动柄与固定柄之间的开合。本实用新型可提高对于手术器械机械性能测试时的科学性和准确性。

技术领域

本实用新型涉及手术器械性能测试技术领域，尤其涉及一种手术器械手柄开合机构及手术器械机械性能测试装置。

背景技术

医用器械例如分离钳或者取样钳的物理性能(力的传递系数、锁合啮合力、弹性及牢固性等)是手术器械的重要的参数指标。在对上述手术器械的研发及生产的过程中，需要对手术器械的整体物理性能进行测试以判断产品是否达到产品的技术标准及用以阶段性评估，该过程需要通过模拟临床应用来确定。在对于手术器械的器械头的物理性能进行检测的过程中，需要对于手术器械的手柄部位进行模拟的打开和闭合过程并实时检测其受力方向及大小来实现，对此，现有技术中缺少一种可以科学地对上述手术器械进行模拟临床应用的装置来测试手术器械的多种物理性能(力的传递系数、锁合啮合力、弹性及牢固性等)。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种手术器械手柄开合机构，以解决提高对于手术器械的手柄部的开合模拟的科学性的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种手术器械机械性能测试装置，以解决提高对于手术器械机械性能测试时的科学性和准确性的技术问题。

本实用新型的手术器械手柄开合机构是这样实现的：

一种手术器械手柄开合机构，包括：

固定组件，所述固定组件用于固定手术器械的手柄部的非旋转柄；

驱动组件，所述驱动组件用于推动所述手柄部的旋转柄做闭合运动；所述旋转柄包括与非旋转柄固连的固定柄和适于相对于固定柄作开合运动的活动柄；所述驱动组件适于驱动活动柄相对于固定柄旋转以实现活动柄与固定柄之间的开合。

在本实用新型较佳的实施例中，所述固定组件包括用于固定所述手柄部的非旋转柄的固定盘，以及与所述固定盘背离手柄部的端部垂直相连的连接柱；其中

在所述固定盘上沿其轴向镂空有至少一个镂空槽；

当所述非旋转柄与固定盘固定后，至少一个镂空槽中任一所述镂空槽对应位于所述活动柄的正下方。

在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动组件包括设于所述固定盘正下方的且适于与所述连接柱活动配接的转盘、设于所述转盘上且适于穿过所述镂空槽后抵接所述活动柄的拨动部，以及与所述转盘相连以适于驱动所述转盘绕着所述连接柱旋转的动力结构。

在本实用新型较佳的实施例中，所述动力结构包括一体设于所述转盘的周向边沿上的齿形部、与所述齿形部啮合相连的齿条，以及适于驱动齿条移动的丝杆单元；

所述丝杆单元包括电机和与所述电机相连的丝杆。

在本实用新型较佳的实施例中，所述齿条与一支撑座固连，以及所述支撑座与一导轨滑动配合；

所述支撑座通过一连接件与套设在所述丝杆上的丝母相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述拨动部适于与活动柄接触的端面上配置有第一压力传感器。

本实用新型的手术器械机械性能测试装置是这样实现的：

一种手术器械机械性能测试装置，包括：所述的手术器械手柄开合机构，以及器械头部测试机构；

所述器械头部测试机构包括用于固定器械头朝向手柄部一端的连接管的限位组件，以及适于分别与器械头部活动部件相连的测试组件。