[实用新型]手术器械手柄开合机构及手术器械机械性能测试装置

权利要求书

1.一种手术器械手柄开合机构，其特征在于，包括：

固定组件，所述固定组件用于固定手术器械的手柄部的非旋转柄；

驱动组件，所述驱动组件用于推动所述手柄部的旋转柄做闭合运动；所述旋转柄包括与非旋转柄固连的固定柄和适于相对于固定柄作开合运动的活动柄；所述驱动组件适于驱动活动柄相对于固定柄旋转以实现活动柄与固定柄之间的开合。

2.根据权利要求1所述的手术器械手柄开合机构，其特征在于，所述固定组件包括用于固定所述手柄部的非旋转柄的固定盘，以及与所述固定盘背离手柄部的端部垂直相连的连接柱；其中

在所述固定盘上沿其轴向镂空有至少一个镂空槽；

当所述非旋转柄与固定盘固定后，至少一个镂空槽中任一所述镂空槽对应位于所述活动柄的正下方。

3.根据权利要求2所述的手术器械手柄开合机构，其特征在于，所述驱动组件包括设于所述固定盘正下方的且适于与所述连接柱活动配接的转盘、设于所述转盘上且适于穿过所述镂空槽后抵接所述活动柄的拨动部，以及与所述转盘相连以适于驱动所述转盘绕着所述连接柱旋转的动力结构。

4.根据权利要求3所述的手术器械手柄开合机构，其特征在于，所述动力结构包括一体设于所述转盘的周向边沿上的齿形部、与所述齿形部啮合相连的齿条，以及适于驱动齿条移动的丝杆单元；

所述丝杆单元包括电机和与所述电机相连的丝杆。

5.根据权利要求4所述的手术器械手柄开合机构，其特征在于，所述齿条与一支撑座固连，以及所述支撑座与一导轨滑动配合；

所述支撑座通过一连接件与套设在所述丝杆上的丝母相连。

6.根据权利要求3～5任一项所述的手术器械手柄开合机构，其特征在于，所述拨动部适于与活动柄接触的端面上配置有第一压力传感器。

7.一种手术器械机械性能测试装置，其特征在于，包括：如权利要求1～6任一项所述的手术器械手柄开合机构，以及器械头部测试机构；

所述器械头部测试机构包括用于固定器械头朝向手柄部一端的连接管的限位组件，以及适于分别与器械头部活动部件相连的测试组件。

8.根据权利要求7所述的手术器械机械性能测试装置，其特征在于，所述限位组件包括适于插接相连的第一支承体和第二支承体；其中

所述第一支承体和第二支承体贯通地设有适于所述手柄部与器械头之间的所述连接管穿过的通孔；以及

所述第二支承体近所述器械头分布。

9.根据权利要求8所述的手术器械机械性能测试装置，其特征在于，所述限位组件包括适于与所述第一支承体相连以支撑所述第一支承体的底盘。

10.根据权利要求7～9任一项所述的手术器械机械性能测试装置，其特征在于，所述测试组件包括与所述器械头的其中一个钳子相连的弹性连接件，以及与所述弹性连接件相连的第二压力传感器；其中

所述第二压力传感器设于固定架上。