[实用新型]一种固定装置及使用其的汽车零部件抓手

说明书

一种固定装置及使用其的汽车零部件抓手，包括升降组件、调节组件和探测组件，所述升降组件包括驱动装置和主体，所述主体与所述调节组件连接，所述驱动装置设于所述主体的底部；所述调节组件包括转轴和转动臂，所述转动臂与所述主体连接，所述转轴贯穿所述主体和所述转动臂，用于带动所述转动臂转动；所述探测组件包括探头，所述探头与所述转动臂连接，所述探头用于探测下方零部件。本实用新型通过升降组件调整装置的具体高度，使得本装置能够抓取不同高度的零部件，通过调节组件进行微调，使得装置能够更加准确的抓取零部件，且抓取的更加稳固，通过探测组件的设立，进一步加大了抓取的精准度，确保抓取位置的准确。

【技术领域】

本实用新型涉及汽车零部件的抓取固定领域，特别涉及一种固定装置及使用其的汽车零部件抓手。

【背景技术】

现有的汽车零部件抓手往往在抓取零部件时不能够很稳固的抓取，使得零部件在加工过程中会出现晃动等情况，且现有的抓手往往固定了高度，不能够调节抓手的高度，造成抓取高度单一的问题，且现有的抓手往往没有探测组件，无法很好的感应抓取的零部件的位置是否准确，往往是由人为通过肉眼观测，这就造成了抓取不准确的问题，从而导致了抓取不牢固的问题。

【发明内容】

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种固定装置及使用其的汽车零部件抓手，解决现有抓手无法调节竖直高度，抓取不牢固，抓取不准确的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种固定装置，包括升降组件、调节组件和探测组件，所述升降组件和所述探测组件通过所述调节组件连接；

所述升降组件包括驱动装置和主体，所述主体与所述调节组件连接，所述驱动装置设于所述主体的底部，用于带动所述主体在竖直方向运动；

所述调节组件包括转轴和转动臂，所述转动臂与所述主体连接，所述转轴贯穿所述主体和所述转动臂，用于带动所述转动臂转动；

所述探测组件包括探头，所述探头与所述转动臂连接，所述探头用于探测下方零部件。

优选的，所述探测组件还包括插入鞘，所述插入鞘的顶部与所述探头连接，所述插入鞘的底部插入所述零部件的通孔中。

优选的，所述调节组件还包括滑块，所述滑块的顶部与所述转动臂连接。

优选的，还包括底座，所述底座设于所述主体的一侧，且所述底座为L型底座。

优选的，所述底座还包括加强筋，所述加强筋设于所述底座远离所述主体的一侧。

优选的，还包括固定块，所述固定块设于所述底座的底部，且所述固定块的数量不少于两个。

一种汽车零部件抓手，包括工作台、旋转台和所述的固定装置；

所述固定装置设于所述工作台上方；

所述旋转台设于所述工作台底部，所述旋转台带动所述工作台转动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过升降组件调整装置的具体高度，使得本装置能够抓取不同高度的零部件，通过调节组件进行微调，使得装置能够更加准确的抓取零部件，且抓取的更加稳固，通过探测组件的设立，进一步加大了抓取的精准度，确保抓取位置的准确。

【附图说明】

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是图1另一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型工作台和旋转台的结构示意图；

图4是本实用新型工作台和旋转台的结构示意图；

图5是本实用新型整体的结构示意图；