[实用新型]一种电镀设备自动上料结构

说明书

本实用新型涉及电镀设备技术领域，具体涉及一种电镀设备自动上料结构，包括：机架、输送台、横移机构、基材放置盒、升降机构、第一基材吸盘和上料机械手，其中：所述输送台设置在所述机架的中；所述横移机构连接在所述机架上；所述基材放置盒设置在所述横移机构端部的正下方；所述升降机构连接在所述横移机构上；所述第一基材吸盘连接在所述升降机构上；所述上料机械手设置在所述机架上并位于所述输送台后端的上方。本申请的电镀设备自动上料结构在现有上下料装置的基础进行优化，设置输送台、横移机构、升降机构、第一基材吸盘和上料机械手等部件，可以进一步提高线路板基材的上料效率。整个设计契合电镀工作的实际情况，具有较强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及电镀设备技术领域，具体涉及一种电镀设备自动上料结构。

背景技术

电镀是线路板基板生产过程中一个非常重要的工艺。线路板基材的生产工艺包括上料、前处理、电镀、后处理及下料，在自动化生产系统中，材料太轻、太薄，对上料和下料两个环节都带来了很大的困难。中国申请201920215975.4，公开了一种电镀设备自动上下料装置，包括气缸上下运动机构、气缸翻转机构和基材吸盘等多各部件，其中气缸上下运动机构驱动气缸翻转机构和基材吸盘上下运动，气缸翻转机构通过旋转臂驱动基材吸盘作90°旋转。使用时，气缸上下运动机构驱动基材吸盘向下运动至基材料盒处，基材吸盘将基材吸起，完成上料；接着气缸上下运动机构驱动基材吸盘向上运动至外部基材输送装置处，气缸翻转机构通过旋转臂驱动基材吸盘作90°旋转将基材下料至外部基材输送装置上。这种上下料装置在一定程度上可以提高上下料的效率，但是由于外部的基材输送装置是一直运动的，所以还需要设置A滑座、B滑座、追速压紧气缸、追速压块和原点回位气缸，追速压紧气缸带动追速压块压紧在外部的基材输送装置，进而使A滑座和B滑座追随外部的基材输送装置同步运动，在此运动的过程中完成上下料。上下料结束后原点回位气缸在将A滑座和B滑座送回原点再次上料。从上可以看出，在整个上下料过程中，基材吸盘还要借助追速压紧气缸等部件追随外部的基材输送装置同步运动，同时还要借助原点回位气缸返回原点，操作过程复杂。另外整个上下料装置整个上下料过程基材吸盘只有一个，上下料效率有限。

线性模组具有体积小重量轻、精度高、便于安装和维护的优点，又称工业机器人。附图1是线性模组的结构，其由滚珠丝杆、U型线性滑轨和滑座等多个部件组成，滚珠丝杆转动时驱动滑座沿线性滑轨导向滑动，在实际使用时可以根据需要在U型线性滑轨上增加防护板。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电镀设备自动上料结构，以解决现有上下料装置整个上下料过程基材吸盘只有一个，上料效率有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电镀设备自动上料结构，包括：机架、输送台、横移机构、基材放置盒、升降机构、第一基材吸盘和上料机械手，其中：所述输送台设置在所述机架的中；所述横移机构连接在所述机架上并横跨所述输送台的两侧；所述基材放置盒设置在所述横移机构端部的正下方并位于所述输送台的侧面；所述升降机构连接在所述横移机构上并由所述横移机构驱动进行横向移动；所述第一基材吸盘连接在所述升降机构上并由所述升降机构驱动进行上下移动；所述上料机械手设置在所述机架上并位于所述输送台后端的上方，所述上料机械手的下端连接有一第二基材吸盘。