[实用新型]手动变速箱变挡器检测装置

权利要求书

1.手动变速箱变挡器检测装置，包括基架体；其特征在于：所述基架体上设有：

被试件固定夹具以用于固定待测变挡器、

力的检测单元以用于检测选挡力和换挡扭矩并控制对应的检测行程、

以及形位检测单元以用于检测拨头的尺寸以及拨头对应于所述检测行程的位移行程；

被试件固定夹具位于力的检测单元和形位检测单元之间以便可使所固定的待测变挡器的拨头所在端朝向形位检测单元，另一端朝向力的检测单元；

所述力的检测单元包括：

选挡驱动测力机构以用于带动待测变挡器上的选挡扳把摆动并同时检测选挡力，

换挡驱动测力机构以用于带动待测变挡器上的变挡轴转动并同时检测换挡扭矩；

所述形位检测单元包括：

纵移测量机构以用于检测拨头在选挡时的纵向位移量，

横移测量机构以用于检测拨头的横向尺寸以及拨头在换挡时对应的横向位移量。

2.根据权利要求1所述手动变速箱变挡器检测装置，其特征在于：选挡驱动测力机构和换挡驱动测力机构可靠近和远离被试件固定夹具地滑动连接于基架体上以便待测变挡器的换件。

3.根据权利要求1所述手动变速箱变挡器检测装置，其特征在于：所述选挡驱动测力机构包括伸缩驱动件以便模拟对选挡扳把的拉动动作，伸缩驱动件的伸缩杆通过拉压力传感器连接钩爪以便检测选挡力，所述钩爪具有可套住并带动选挡扳把的驱动连接部；

所述换挡驱动测力机构包括转动驱动件以便模拟驱动变挡轴转动的动作，转动驱动件的输出端通过扭力传感器连接夹爪以便夹持带动变挡轴并检测换挡扭矩。

4.根据权利要求3所述手动变速箱变挡器检测装置，其特征在于：所述驱动连接部为呈U形的开口，开口朝向被试件固定夹具，开口的宽度方向与伸缩驱动件的做功方向同向。

5.根据权利要求1所述手动变速箱变挡器检测装置，其特征在于：横移测量机构和纵移测量机构可靠近和远离被试件固定夹具地滑动连接于基架体上以便对待测变挡器上沿变挡轴间隔布置的两个拨头进行检测。

6.根据权利要求5所述手动变速箱变挡器检测装置，其特征在于：横移测量机构和纵移测量机构通过定制板可靠近和远离被试件固定夹具地滑动连接于基架体上；

定制板的边沿凸起延伸设有两个支耳板，两个支耳板均朝向被试件固定夹具以便可通过两个支耳板之间的空间给变挡轴让位，横移测量机构包括两个气缸型接触式位移传感器，两个气缸型接触式位移传感器分别连接在两个支耳板上且相向设置以便对拨头的横向两侧分别进行检测，纵移测量机构包括激光位移传感器，激光位移传感器通过伺服电机连接在任一支耳板上，所述伺服电机的做功方向朝向另一支耳板以便可带动激光位移传感器横向伸缩。

7.根据权利要求6所述手动变速箱变挡器检测装置，其特征在于：定制板相对于基架体还可以在垂直于定制板的方向上滑动；

定制板通过第一滑移机构与第二滑移机构相连并通过第二滑移机构连接于基架体上，第一滑移机构和第二滑移机构均包括滑动耦合件和伺服驱动件，第一滑移机构的伺服驱动件与第二滑移机构的伺服驱动件的做功方向相互垂直以实现定制板在对应的两个方向上的滑动自由度，定制板连接在第一滑移机构的滑动耦合件上并通过第一滑移机构连接在第二滑移机构的滑动耦合件上。

8.根据权利要求1所述手动变速箱变挡器检测装置，其特征在于：所述被试件固定夹具包括连接底板，所述连接底板上开设有定位孔，定位孔贯穿连接底板，连接底板上凸起设有定位销，定位销与定位孔的轴向相互平行以便通过一面两销的方式对待测变挡器进行定位；

连接底板上设有紧固机构以便固定被定位的待测变挡器。

9.根据权利要求8所述手动变速箱变挡器检测装置，其特征在于：自连接底板的边沿贯穿开设有连通至定位孔的安装通道，所述安装通道的宽度小于定位孔的直径。

10.根据权利要求9所述手动变速箱变挡器检测装置，其特征在于：所述基架体包括平台基板，平台基板上设有增高台架，增高台架包括两平行正对的端立板，两端立板的顶端搭设连接有安装平板，两端立板位于安装平板的两端并连接于安装平板与平台基板之间；连接底板可拆卸连接于安装平板的上表面，连接底板上的安装通道朝向安装平板的一侧，安装平板上开设有与连接底板上的定位孔和安装通道对应的让位孔和让位通道，让位通道贯穿安装平板的对应侧并连通至让位孔；

平台基板上开设有贯穿的检测通孔，检测通孔位于两端立板之间；检测通孔的边沿向内凸起设有一凸耳，凸耳的自由端连接一朝向定位孔的定位套，定位套与定位孔同轴。