[实用新型]一种光伏玻璃上料装置

说明书

本实用新型公开了一种光伏玻璃上料装置，包括机架，所述机架上设置有输送机构、升降机构和夹紧定位机构；夹紧定位机构通过分别设置于定位点的前后左右四个方位的多个夹持件朝定位点做往返运动，以推动待定位件的中心与定位点重叠实现中心定位；而夹持件又与输送机构、升降机构配合，使得输送机构输送光伏玻璃后，由升降机构顶起，再由夹紧定位机构的夹持件四个方位进行夹持精准定位，再由升降机构放至输送机构上以便于下一步激光精确打孔，避免了以往光伏玻璃定位不准容易造成激光打孔位置偏移的问题。

技术领域

本实用新型涉及光伏玻璃激光打孔设备领域，更具体的说，涉及一种用于在激光打孔前对光伏玻璃进行传送的上料装置。

背景技术

现实生活中，玻璃的应用越来越广，特别是光伏太阳能玻璃、汽车玻璃及建筑工程玻璃中，且对不同的应用场景，对玻璃有着不同的需求，例如需要在玻璃上加工若干个通孔。

激光打孔是最早达到实用化的激光加工技术,也是激光加工的主要应用领域之一。其利用高功率密度激光束照射被加工材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞。

而在使用激光打孔之前，需要将玻璃上至激光打孔处再进行打孔动作。若采用人工放置的方式，费时费力，也具有一定的危险性。若采用输送带自动输送的方式，也存在玻璃在输送过程中发生偏转，导致位置偏移的问题。申请号为“201420426626.4”的玻璃定位台中，设置有X轴向定位模块与Y轴向定位模块对玻璃板进行定位。但是待加工的玻璃板可能是长度大幅大于宽度的板材，在X轴向定位模块还没接触到玻璃板对玻璃板进行定位时，两侧的Y轴向定位模块就已经夹紧玻璃板的两侧，此时X轴向定位模块就无法推动玻璃板于X轴方向进行移动定位。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了可由输送带对光伏玻璃进行输送，当行走至定位位置时对其进行夹持定位，以由待定位件转换为定位件，使定位件可以继续输送，以满足激光精确打孔加工要求的上料装置。

解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种光伏玻璃上料装置，包括机架，所述机架上设置有输送机构、升降机构和夹紧定位机构；所述夹紧定位机构包括安装架，所述安装架上设有定位点和多个夹持件，多个夹持件围绕所述定位点分别设置于所述定位点的前后左右四个方位，所述夹持件可朝所述定位点做往返运动，用以推动待定位件的中心与所述定位点重叠实现中心定位；在夹持件上对应设有两个定位滚轮，所述夹持件为夹板，所述夹板上定位滚轮的数量为至少两个，且所述至少两个定位滚轮沿夹板的长度方向排布；所述定位滚轮的轮面为与待定位件相接触的接触面，且所述定位滚轮的轴线方向与所处夹持件的运动方向相垂直；

所述输送机构包括用于输送待定位件的输送带；

所述升降机构包括升降组件，所述升降组件包括底座，所述底座与机架固定连接，所述底座上设置有升降气缸，所述升降气缸上设置有用于接收所述输送带上的待定位件的升降板，所述升降气缸可带动所述升降板沿竖直方向做升降运动；

安装架包括支撑件，所述支撑件设置于所述机架的上端面，且所述支撑件上设置有顶部支撑板，所述定位点与夹持件均设置于所述顶部支撑板的下端面，所述夹持件可夹持并推动所述升降板上的待定位件的中心与所述定位点重叠实现中心定位，得到定位件；所述升降板可承接所述定位件至所述输送带上并经由输送带持续输送。

在进一步的方案中，每个夹持件均连接有驱动组件，所述驱动组件包括定位导轨，所述定位导轨与所述安装架固定连接，且所述定位导轨沿所连夹持件的预设移动方向延伸，所述定位导轨上可滑动设置有定位滑块，所述定位滑块与所述夹持件固定连接；所述定位导轨上还设置有定位驱动电机，用于驱动定位滑块带动夹持件沿定位导轨的长度方向移动以推动待定位件实现中心定位。