[实用新型]一种光伏玻璃上料装置

权利要求书

1.一种光伏玻璃上料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有输送机构、升降机构和夹紧定位机构；所述夹紧定位机构包括安装架，所述安装架上设有定位点和多个夹持件，多个夹持件围绕所述定位点分别设置于所述定位点的前后左右四个方位，所述夹持件可朝所述定位点做往返运动，用以推动待定位件的中心与所述定位点重叠实现中心定位；在夹持件上对应设有两个定位滚轮，所述夹持件为夹板，所述夹板上定位滚轮的数量为至少两个，且所述至少两个定位滚轮沿夹板的长度方向排布；所述定位滚轮的轮面为与待定位件相接触的接触面，且所述定位滚轮的轴线方向与所处夹持件的运动方向相垂直；

所述输送机构包括用于输送待定位件的输送带；

所述升降机构包括升降组件，所述升降组件包括底座，所述底座与机架固定连接，所述底座上设置有升降气缸，所述升降气缸上设置有用于接收所述输送带上的待定位件的升降板，所述升降气缸可带动所述升降板沿竖直方向做升降运动；

安装架包括支撑件，所述支撑件设置于所述机架的上端面，且所述支撑件上设置有顶部支撑板，所述定位点与夹持件均设置于所述顶部支撑板的下端面，所述夹持件可夹持并推动所述升降板上的待定位件的中心与所述定位点重叠实现中心定位，得到定位件；所述升降板可承接所述定位件至所述输送带上并经由输送带持续输送。

2.根据权利要求1所述的光伏玻璃上料装置，其特征在于，每个夹持件均连接有驱动组件，所述驱动组件包括定位导轨，所述定位导轨与所述安装架固定连接，且所述定位导轨沿所连夹持件的预设移动方向延伸，所述定位导轨上可滑动设置有定位滑块，所述定位滑块与所述夹持件固定连接；所述定位导轨上还设置有定位驱动电机，用于驱动定位滑块带动夹持件沿定位导轨的长度方向移动以推动待定位件实现中心定位。

3.根据权利要求1所述的光伏玻璃上料装置，其特征在于，所述升降机构还包括转动组件，所述转动组件包括旋转电机、第一连接板和第二连接板，所述升降气缸的活塞杆端固定连接有所述第一连接板，所述第二连接板通过连接柱固定于所述第一连接板上，所述旋转电机连接有减速器，所述减速器贯穿所述第二连接板与所述升降板的底端连接，且所述减速器与所述第二连接板固定连接。

4.根据权利要求1所述的光伏玻璃上料装置，其特征在于，所述输送带的数量为多个，且多个输送带均朝同一方向延伸并呈矩形阵列排布构成输送带组，所述升降板设置于所述输送带组之间，所述输送带组中的多个输送带环绕所述升降板设置，且所述升降板上设有镂空形成开口结构，所述开口内设有所述输送带组中的若干个输送带。