[实用新型]一种多功能冲片机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种多功能冲片机械手，针对现有的冲片工作大多为人工进行夹持，从而容易对操作者的身体造成一定的损害的问题，现提出如下方案，其包括支撑座，所述支撑座的顶部一侧固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部固定安装有支撑板，支撑板的外侧转动安装有转动杆，转动杆的底端转动安装有夹持箱，夹持箱的内部转动安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外侧螺纹连接有两个夹持杆，转动杆的外侧转动安装有蜗杆与蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗轮的前侧固定安装有绕线轮，绕线轮的外侧绕设有钢丝绳。本实用新型通过设置的万向轮与推拉杆，从而使得人工能够灵活的移动整个装置。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种多功能冲片机械手。

背景技术

冲片是将软片或相纸上曝光的影像，用化学药水冲洗，使其银盐转化，影像呈现并固定的整体过程。软片或相纸在曝光后，只能说是完成了潜影的过程，影像是潜在记录在软片或相纸上，未经适当的冲片过程，无法将影像显现及固定。冲片的第一个步骤是显影，在影像显现到一定程度后，需利用弱酸性药水--如稀释的冰醋酸，中和硷性的显影药水，以终止显影作用，此步骤称为停显或急制。然后再需经过定影步骤，以定影药水将显影的影像固定，再经水洗才算完成整体冲片的手续。

现有的冲片工作大多为人工进行夹持，从而容易对操作者的身体造成一定的损害的缺点，因此我们提出了一种多功能冲片机械手用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的冲片工作大多为人工进行夹持，从而容易对操作者的身体造成一定的损害的缺点，而提出的一种多功能冲片机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能冲片机械手，包括支撑座，所述支撑座的顶部一侧固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部固定安装有支撑板，支撑板的外侧转动安装有转动杆，转动杆的底端转动安装有夹持箱，夹持箱的内部转动安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外侧螺纹连接有两个夹持杆，转动杆的外侧转动安装有蜗杆与蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗轮的前侧固定安装有绕线轮，绕线轮的外侧绕设有钢丝绳，钢丝绳的一端固定安装在绕线轮上，钢丝绳的另一端固定安装在夹持箱的外侧，支撑座的顶部转动安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有移动杆，移动杆的底端滑动安装在支撑座的内部，移动杆的顶端固定安装有水平杆，水平杆的一端转动安装有转轮，转轮的外侧滚动安装在转动杆的外侧。

优选的，所述支撑座的顶部一侧固定安装有电机，电机的输出轴固定安装在螺纹杆的一端，通过设置的电机，驱动电机从而使得螺纹杆转动，从而使得移动杆得到水平方向的移动，从而使得水平杆得到同样的运动，从而带动转轮得到同样的移动，从而推动转动杆得到不同的倾斜角度，从而调节夹持箱的高度，从而满足不同的加工需求。

优选的，所述支撑座的底部四角均转动安装有万向轮，支撑柱的外侧固定安装有推拉杆，通过设置的万向轮与推拉杆，从而使得人工能够灵活的移动整个装置。

优选的，所述夹持箱的外侧开设有通孔，夹持杆的外侧活动抵接在通孔的内侧，通过设置的通孔从而为夹持杆的移动起到一定的导向的作用。

优选的，所述蜗杆的一端固定安装有转盘的一侧，转盘的另一侧固定安装有把手，通过设置的把手，从而使得把手转动蜗杆的时候起到一定的省力的作用。

优选的，所述支撑柱的外侧顶部开设有立孔，水平杆的外侧活动抵接在立孔的内侧，通过设置的立孔，从而为水平杆的移动提供一定的导向的作用。