[实用新型]一种风力发电机齿轮箱监测传感器安装辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种风力发电机齿轮箱监测传感器安装辅助装置，包括车体、分别位于车体两侧的两条履带、设于车体一端的两个车体驱动装置、若干传感器、传感器安装装置、安装驱动装置，所述传感器安装装置用于将传感器安装到风力发电机齿轮箱上，所述安装驱动装置将传感器安装装置调整到需要安装传感器的位置；车体两侧均设有啮合与履带内的主动履带轮和从动履带轮，车体驱动装置驱动车体运动。本实用新型相对于现有技术，其显著优点是采用机械式辅助安装风力发电机齿轮箱监测传感器，从人工安装变为全自动机械安装，能精准快捷地安装与收回传感器，提高了工作效率和节约了安装时间，避免了安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及安装辅助机器人技术，具体是涉及一种风力发电机齿轮箱监测传感器安装辅助装置。

背景技术

齿轮箱是风力发电机组的重要传动部件，其主要功能是将风轮的动能传递给发电机，齿轮箱一旦发生故障，将导致整个机组的停运，造成严重的发电损失。常见风机齿轮箱的振动信息监测主要采用人工安装传感器，工作人员攀爬到风力发电机上安装传感器，采用传统人工安装严重降低工作效率，且具有较大的安全隐患。

因此，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型目的：针对以上缺点，本实用新型提供一种自动化安装传感器的风力发电机齿轮箱监测传感器安装辅助装置。

技术方案：为解决上述问题，本实用新型采用一种风力发电机齿轮箱监测传感器安装辅助装置，包括车体、分别位于车体两侧的两条履带、设于车体两侧的履带轮和设于车体一端驱动履带轮的两个车体驱动装置，还包括若干传感器、传感器安装装置、安装驱动装置，所述安装驱动装置包括第一电动伸缩杆、转轴电机、转轴、第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定端固定于车体上，所述第一电动伸缩杆输出端内部中空，转轴电机固定于第一电动伸缩杆输出端内部，转轴电机输出轴与转轴固定连接，所述第二电动伸缩杆固定端固定于转轴侧面，所述第二电动伸缩杆输出端与传感器安装装置固定连接；

所述传感器安装装置包括转轮电机、转轮、立柱、第三电动伸缩杆、固定于第三电动伸缩杆输出端的电磁铁，所述转轮电机固定于第二电动伸缩杆的输出端，转轮电机输出轴与转轮端面中心固定连接，第三电动伸缩杆固定端通过立柱与第二电动伸缩杆的输出端固定连接，且第三电动伸缩杆延伸方向垂直于转轮端面，所述转轮端面沿圆周方向设置若干通孔，通孔延伸方向垂直于转轮端面，所述第三电动伸缩杆伸长时，电磁铁进入转轮通孔；所述传感器置于转轮通孔中，且传感器远离第三电动伸缩杆的一侧固定连接有磁体，所述磁体吸力小于电磁铁。

有益效果：本实用新型相对于现有技术，其显著优点是采用机械式辅助安装风力发电机齿轮箱监测传感器，从人工安装变为全自动机械安装，能精准快捷地安装与收回传感器，提高了工作效率和节约了安装时间，避免了安全隐患。

进一步的，所述车体两侧的履带轮包括主动履带轮和从动履带轮，车体驱动装置驱动主动履带轮转动；所述履带内表面设有齿纹，车体同侧的主动履带轮和从动履带轮外表面均设有齿纹并内嵌于履带内与履带齿纹啮合。

进一步的，还包括摄像装置，所述摄像装置包括第一摄像装置和第二摄像装置，所述第一摄像装置固定设置于立柱上，且第一摄像装置位于转轮上方，所述第二摄像装置固定设置于车体上，第二摄像装置摄像口朝车体前进方向。

进一步的，还包括控制与信息传输模块，所述控制与信息传输模块用于控制车体驱动装置、传感器安装装置以及安装驱动装置，控制与信息传输模块还用于接收和传输摄像装置摄取的影像数据。

进一步的，所述转轴通过转轴轴承与第一电动伸缩杆输出端连接，所述第一电动伸缩杆输出端与转轴轴承外圈固定连接，所述转轴电机输出轴通过转轴联轴器与转轴向外延伸的光轴部分固定连接。