[实用新型]一种风力发电机齿轮箱监测传感器安装辅助装置

权利要求书

1.一种风力发电机齿轮箱监测传感器安装辅助装置，包括车体、分别位于车体两侧的两条履带、设于车体两侧的履带轮和设于车体一端驱动履带轮的两个车体驱动装置，其特征在于，还包括若干传感器、传感器安装装置、安装驱动装置，所述安装驱动装置包括第一电动伸缩杆、转轴电机、转轴、第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定端固定于车体上，所述第一电动伸缩杆输出端内部中空，转轴电机固定于第一电动伸缩杆输出端内部，转轴电机输出轴与转轴固定连接，所述第二电动伸缩杆固定端固定于转轴侧面，所述第二电动伸缩杆输出端与传感器安装装置固定连接；

所述传感器安装装置包括转轮电机、转轮、立柱、第三电动伸缩杆、固定于第三电动伸缩杆输出端的电磁铁，所述转轮电机固定于第二电动伸缩杆的输出端，转轮电机输出轴与转轮端面中心固定连接，第三电动伸缩杆固定端通过立柱与第二电动伸缩杆的输出端固定连接，且第三电动伸缩杆延伸方向垂直于转轮端面，所述转轮端面沿圆周方向设置若干通孔，通孔延伸方向垂直于转轮端面，所述第三电动伸缩杆伸长时，电磁铁进入转轮通孔；所述传感器置于转轮通孔中，且传感器远离第三电动伸缩杆的一侧固定连接有磁体，所述磁体吸力小于电磁铁。

2.根据权利要求1所述的监测传感器安装辅助装置，其特征在于，所述车体两侧的履带轮包括主动履带轮和从动履带轮，车体驱动装置驱动主动履带轮转动；所述履带内表面设有齿纹，车体同侧的主动履带轮和从动履带轮外表面均设有齿纹并内嵌于履带内与履带齿纹啮合。

3.根据权利要求2所述的监测传感器安装辅助装置，其特征在于，还包括摄像装置，所述摄像装置包括第一摄像装置和第二摄像装置，所述第一摄像装置固定设置于立柱上，且第一摄像装置位于转轮上方，所述第二摄像装置固定设置于车体上，第二摄像装置摄像口朝车体前进方向。

4.根据权利要求3所述的监测传感器安装辅助装置，其特征在于，还包括控制与信息传输模块，所述控制与信息传输模块用于控制车体驱动装置、传感器安装装置以及安装驱动装置，控制与信息传输模块还用于接收和传输摄像装置摄取的影像数据。

5.根据权利要求4所述的监测传感器安装辅助装置，其特征在于，所述转轴通过转轴轴承与第一电动伸缩杆输出端连接，所述第一电动伸缩杆输出端与转轴轴承外圈固定连接，所述转轴电机输出轴通过转轴联轴器与转轴向外延伸的光轴部分固定连接。

6.根据权利要求5所述的监测传感器安装辅助装置，其特征在于，还包括支撑轴，所述支撑轴固定设置于第二电动伸缩杆的输出端，支撑轴内部中空且转轮电机固定于支撑轴内部，支撑轴通过转轮轴承与转轮连接，所述支撑轴与转轮轴承外圈固定连接，所述转轮电机通过转轮联轴器与转轮向外延伸的光轴部分固定连接；所述立柱固定连接于支撑轴侧面。

7.根据权利要求6所述的监测传感器安装辅助装置，其特征在于，所述转轮通孔为阶梯式，所述转轮通孔靠近第三电动伸缩杆一端的孔径小于另一端的孔径。

8.根据权利要求7所述的监测传感器安装辅助装置，其特征在于，所述车体驱动装置包括驱动电机和履带轮联轴器，所述驱动电机输出轴通过履带轮联轴器与主动履带轮的中心轴固定连接。