[实用新型]一种弧线摆动装船机

说明书

本实用新型公开了一种弧线摆动装船机，其跨设于陆侧桩基和海侧桩基上，该弧线摆动装船机包括：门座架，跨设于陆侧桩基和海侧桩基上方；皮带机系统，设于门座架上方，用于对物料进行传输；回转支承，设于陆侧桩基与门座架之间；第一行走台车，其设于门座架另一端的下方，用于为门座架提供在海侧桩基上的滑动支撑；摆动驱动装置，用于驱动门座架围绕回转支承进行摆动。本实用新型通过将弧线摆动装船机跨设于陆侧桩基和海侧桩基上，并通过摆动驱动装置带动弧线摆动装船机运行，使其一端围绕陆侧桩基上的回转支承转动，另一端在海侧沿弧线轨迹运动，从而可极大的减小海侧桩基的长度和宽度，有效的减少海侧桩基的建造成本。

技术领域

本实用新型涉及装船机技术领域，特别涉及一种弧线摆动装船机。

背景技术

常规的装船机普遍在近海岸陆侧桩基上沿着两条平行的轨道直线行走，借助臂架伸缩、俯仰等动作实现装船作业；若装载船舶为大型散货船时，则需要将船停在良好的深水港区，如果在自然条件不利的情况下，还希望装载这种大型的散货船，就需要想办法在几公里乃至十几公里外的深水区建设码头，即在深水区建造海侧桩基，再将装船机安放于海侧桩基上，对物料进行输送装船。

由于传统的装船机为直线式，其行走方向普遍与散货船平行设置，因此就需要装船机的行程大于散货船上物料装载的长度范围，才能满足装船需求。并且，传统的装船机还带有尾车，为了覆盖整个装船区域，海侧桩基的长度必然要大于船长加上装船机主机和尾车的总长度，因此导致海侧桩基的整体长度远大于货船上物料装载的长度范围。此外，传统装船机的轨距较大，导致海侧桩基宽度过宽。而建造在深水区的海侧桩基的费用是极其庞大的，海侧桩基过长过宽，会极大的增加建造成本，因此，如何降低深水港区装船机所使用的海侧桩基的建造成本，是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有深水港区装船机所使用的海侧桩基建造成本高的问题。本实用新型提供了一种弧线摆动装船机，可有效减少深水港区装船机所使用的海侧桩基的建造成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种弧线摆动装船机，跨设于陆侧桩基和海侧桩基上，弧线摆动装船机包括：

门座架，跨设于陆侧桩基和海侧桩基上方；

皮带机系统，设于门座架上方，用于对物料进行传输；

回转支承，设于陆侧桩基与门座架之间；

第一行走台车，其设于门座架另一端的下方，用于为门座架提供在海侧桩基上的滑动支撑；

摆动驱动装置，用于驱动门座架围绕回转支承进行摆动。

采用上述技术方案，通过将弧线摆动装船机跨设于陆侧桩基和海侧桩基上，并通过摆动驱动装置带动弧线摆动装船机围绕陆侧桩基上的回转支承转动，使其靠近海侧的一端沿弧线轨迹运动进行装船，从而可极大的减小海侧桩基的长度和宽度，有效的减少海侧桩基的建造成本。

可选地，该弧线摆动装船机还包括：

后臂架，滑动连接于门座架上；

后臂架驱动机构，设于后臂架上，用于带动后臂架在门座架上滑动；

立柱，与后臂架相铰接；

前臂架，位于立柱前侧，并与立柱相连；

俯仰驱动装置，设于立柱与后臂架之间，用于带动立柱与前臂架共同围绕立柱与后臂架的铰接处进行俯仰转动；

皮带机系统分置于门座架、后臂架和前臂架上，皮带机系统可随后臂架的俯仰转动而变形，也可随后臂架的滑动进行伸缩。