[实用新型]一种智能码垛稳定机构

说明书

本实用新型公开了一种智能码垛稳定机构，包括左立柱，所述左立柱的上端固定有轨道梁，且轨道梁的上端设置有滑道梁，且滑道梁的两端安装有滚轮装置，所述滑道梁的中部设置有气缸，且气缸的内部设置有吊杆，所述吊杆的上端固定有限位块，且吊杆的下端固定有夹具，所述左立柱的右侧设置有中立柱，且在中立柱的右侧设置有右立柱，且右立柱与左立柱之间安装有下横撑，所述滑道梁的左侧设置有前纵梁，且滑道梁的右侧设置有后纵梁。该智能码垛稳定机构，结构设置合理，在双边轨道梁的内部设置双轨道槽，并设置双滚轮与之配合，且在滚轮之间设置有凹块与轨道槽中部的凸块滑动摩擦，提高了滑道梁在轨道梁上端移动的稳定性，增加了该码垛机构的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及智能码垛设备技术领域，具体为一种智能码垛稳定机构。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐，现有横梁式码垛机多是单轨单滚轮移动，这种方式在长期运行中，滚轮与轨道之间相互磨损，会导致间隙变大，进而在移动过程中会出现偏移和晃动，导致货物码放不整齐。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善码垛机装置的技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能码垛稳定机构，以解决上述背景技术中提出的现有横梁式码垛机多是单轨单滚轮移动，这种方式在长期运行中，滚轮与轨道之间相互磨损，会导致间隙变大，进而在移动过程中会出现偏移和晃动，导致货物码放不整齐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能码垛稳定机构，包括左立柱，所述左立柱的上端固定有轨道梁，且轨道梁的上端设置有滑道梁，且滑道梁的两端安装有滚轮装置，所述滑道梁的中部设置有气缸，且气缸的内部设置有吊杆，所述吊杆的上端固定有限位块，且吊杆的下端固定有夹具，所述左立柱的右侧设置有中立柱，且在中立柱的右侧设置有右立柱，且右立柱与左立柱之间安装有下横撑，所述滑道梁的左侧设置有前纵梁，且滑道梁的右侧设置有后纵梁。

优选的，所述滚轮装置上端设置有顶部块，且顶部块的两侧安装有侧滑轮，且顶部块的下端固定有凹块，所述凹块的内部开设有通孔，且在通孔内安装有销轴，且销轴的两端安装有滚轮，且滚轮与凹块之间设置有间隙。

优选的，所述轨道梁的剖面为“山”字型，且轨道梁两侧设置有侧挡，且轨道梁中间设置有凸块，且凸块与侧挡之间设置为轨道槽，且凸块的过度低于侧挡的高度，且凸块与凹块相匹配。

优选的，所述气缸的右侧固定有滑块，所述滑道梁的内部设置有滑槽，且滑块与滑槽的结构大小匹配，且滑块设置为电机驱动。

优选的，所述夹具上端设置有滑轨，且滑轨的下端两侧安装有滑件，且滑件设置为电机驱动，所述滑件的前侧固定有张合臂，且张合臂的内侧固定有安装板，且在安装板的内侧安装有六根夹爪。

优选的，所述夹具中的夹爪设置为关于滑轨垂直中线对称，且夹爪设置为向内侧折弯的L形结构。

优选的，所述滚轮装置中的滚轮的宽度与轨道槽相匹配，且侧滑轮与侧挡的内侧表面接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能码垛稳定机构，结构设置合理，在双边轨道梁的内部设置双轨道槽，并设置双滚轮与之配合，且在滚轮之间设置有凹块与轨道槽中部的凸块滑动摩擦，提高了滑道梁在轨道梁上端移动的稳定性，且又在顶部块两侧增加了侧滑轮，通过侧滑轮与轨道梁侧挡之间的滚动摩擦，减小了滚轮的磨损，延长滚轮的使用寿命，更大程度的增加了该码垛机构的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图示意图；

图2为本实用新型结构侧视图示意图；