[实用新型]一种智能码垛稳定机构

权利要求书

1.一种智能码垛稳定机构，包括左立柱(1)，其特征在于：所述左立柱(1)的上端固定有轨道梁(2)，且轨道梁(2)的上端设置有滑道梁(11)，且滑道梁(11)的两端安装有滚轮装置(3)，所述滑道梁(11)的中部设置有气缸(8)，且气缸(8)的内部设置有吊杆(10)，所述吊杆(10)的上端固定有限位块(9)，且吊杆(10)的下端固定有夹具(101)，所述左立柱(1)的右侧设置有中立柱(6)，且在中立柱(6)的右侧设置有右立柱(4)，且右立柱(4)与左立柱(1)之间安装有下横撑(5)，所述滑道梁(11)的左侧设置有前纵梁(7)，且滑道梁(11)的右侧设置有后纵梁(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能码垛稳定机构，其特征在于：所述滚轮装置(3)上端设置有顶部块(17)，且顶部块(17)的两侧安装有侧滑轮(18)，且顶部块(17)的下端固定有凹块(16)，所述凹块(16)的内部开设有通孔，且在通孔内安装有销轴(15)，且销轴(15)的两端安装有滚轮(19)，且滚轮(19)与凹块(16)之间设置有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种智能码垛稳定机构，其特征在于：所述轨道梁(2)的剖面为“山”字型，且轨道梁(2)两侧设置有侧挡(13)，且轨道梁(2)中间设置有凸块，且凸块与侧挡(13)之间设置为轨道槽(14)，且凸块的过度低于侧挡(13)的高度，且凸块与凹块(16)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种智能码垛稳定机构，其特征在于：所述气缸(8)的右侧固定有滑块(20)，所述滑道梁(11)的内部设置有滑槽(21)，且滑块(20)与滑槽(21)的结构大小匹配，且滑块(20)设置为电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种智能码垛稳定机构，其特征在于：所述夹具(101)上端设置有滑轨(102)，且滑轨(102)的下端两侧安装有滑件(103)，且滑件(103)设置为电机驱动，所述滑件(103)的前侧固定有张合臂(104)，且张合臂(104)的内侧固定有安装板(105)，且在安装板(105)的内侧安装有六根夹爪(106)。

6.根据权利要求1所述的一种智能码垛稳定机构，其特征在于：所述夹具(101)中的夹爪(106)设置为关于滑轨(102)垂直中线对称，且夹爪(106)设置为向内侧折弯的L形结构。

7.根据权利要求1所述的一种智能码垛稳定机构，其特征在于：所述滚轮装置(3)中的滚轮(19)的宽度与轨道槽(14)相匹配，且侧滑轮(18)与侧挡(13)的内侧表面接触。