[实用新型]无人机免测试快速安装桨根结构

说明书

无人机免测试快速安装桨根结构，包括铝合金制作的桨，桨根上具有连接孔，在桨根部位一侧套设有一个槽形套，所述的槽形套的内上表面形状为与桨根上表面的相适应的曲面，槽形套的内下表面形状为桨根下表面的相适应的形状，当桨根下表面的形状为曲面时，槽形套的内下表面也为曲面，当桨根下表面的形状为平面时，槽形套的内下表面也平面，槽形套的外上表面、外下表面为两个相互平行的平面，桨根插入槽形套后，桨根的表面与槽形套内边贴合在一起，桨根上的连接孔覆盖在槽形套内。本结构不需要再进行测试和调整，有效的提高了装配效率，降低了对装配的技能要求。

技术领域

本实用新型涉及无人机上用到的铝合金旋翼桨，特别涉及无人机免测试的快速安装桨根结构，属于无人机技术领域。

背景技术

针对无人机目前所用的碳纤维旋翼生产工艺复杂、成本高、需要配对使用等方面存在的问题，申请人研制开发了铝合金型材制作的无人机旋翼，能够在保证各种性能要求的情况下，制作成本只有碳纤维旋翼的四分之一，而且铝型材生产工艺成熟，有利于大批量生产，在大批量生产制造的情况下，其成本还能够进一步的降低，所以会显著的降低无人机旋翼的制作成本，这种旋翼申请人在中国专利申请号201922228335X中对技术方案进行了全面的公开，且已经在产品上取得了成功的应用，该铝合金制作的旋翼根部开设有多个连接孔，连接孔部位的旋翼上下固定安装有上夹板、下夹板，上夹板、下夹板为一块或者多块叠加，通过上夹板和下夹板将旋翼与桨架连接起来，该结构中，上夹板、下夹板与旋翼接触的面均是与旋翼面相适应的曲面，这种结构可以实现旋翼安装的技术要求，但是在安装过程中，由于上夹板、下夹板都是独立件，在定位时，由于两者上的孔与旋翼之间的连接孔之间的对心误差、以及在多片叠加的情况下产生的配合误差，安装完成后无人机上的两支旋翼的上夹板的上表面、下夹板的下表面往往不能保证处于一个平面上，所以在旋翼与桨夹连接时必须测试两个上夹板上表面、下桨夹下表面的是否处于一个平面上，如果不满足平面方面的要求，需要调整以满足旋翼安装要求，这种测试和调整虽然有一定安装经验的技术人员完全可以完成，但无疑增加了安装过程中的复杂性和技能要求。

发明内容

本实用新型的目的在于优化目前的铝合金旋翼的桨根安装过程中的存在的上述问题，提供一种无人机免测试快速安装桨根结构。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：无人机免测试快速安装桨根结构，包括铝合金制作的桨，桨根上具有连接孔，在桨根部位一侧套设有一个槽形套，所述的槽形套的内上表面形状为与桨根上表面的相适应的曲面，槽形套的内下表面形状为桨根下表面的相适应的形状，当桨根下表面的形状为曲面时，槽形套的内下表面也为曲面，当桨根下表面的形状为平面时，槽形套的内下表面也平面，槽形套的外上表面、外下表面为两个相互平行的平面，桨根插入槽形套后，桨根的表面与槽形套内边贴合在一起，桨根上的连接孔覆盖在槽形套内。

进一步的；所述的桨根一侧位于槽形套的V形底部。

进一步的；所述的槽形套内壁具有一个或多个凹槽。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本结构中采用槽型套，槽型套的内表面与桨根表面相贴合后定位准确，槽型套上下的外表面是两个相互平行的平面，所以本结构中，槽型套上下的外表面保证了平面的要求，与夹板连接后也能够非常精确的保证桨根安装的平面要求，不需要再进行测试和调整，有效的提高了装配效率，降低了对装配的技能要求。

附图说明

图1是本实用新型的截面示意图。

图2是俯视示意图。

图3是槽型套的截面示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

本申请中所述的桨也称旋翼，本实用新型中的上下，与旋翼安装到无人机上后的上下一致。