[实用新型]补料装置及锂电池切叠一体机

说明书

本实用新型实施例公开了一种补料装置及锂电池切叠一体机，通过设置桁架机械手和储料库，储料库设置在桁架机械手的行程范围内，补料装置在使用过程中架设在输送带上，通过桁架机械手将输送带上的物料转移至储料库内，储料库包括升降机构和库位，库位与升降机构连接，以使得升降机构能够驱动库位在竖直方向做直线往复运动，从而形成一种缓存物料多，占用空间小的补料装置及锂电池切叠一体机。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产制造技术领域，具体涉及一种补料装置及锂电池切叠一体机。

背景技术

在锂电池的生产制造工艺过程中，需要将极片输送至切料工位和叠料工位，为了保障设备在运行过程中的容错，需要设置一缓冲装置用于极片的缓存。现今的锂电池切叠一体机通过在极片输送皮带的水平位置或垂直高度位置增加一小段缓存皮带用于极片缓存，但通过皮带进行缓存的方式，需要根据叠料工位要求增加缓存皮带数量较多，且缓存数量较小，无法满足批量化生产的节拍要求，影响整机设备尺寸，无法有效提高设备的稼动率。

因此，需要一种新型结构的补料装置及锂电池切叠一体机来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的为：提供一种通过机械手和储料库形成的缓存物料多，占用体积小的补料装置及锂电池切叠一体机。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型一方面提供一种补料装置，包括桁架机械手和储料库，所述储料库设置在所述桁架机械手的行程范围内，所述补料装置在使用过程中架设在输送带上，通过所述桁架机械手将输送带上的物料转移至所述储料库内，所述储料库包括升降机构和库位，所述库位与所述升降机构连接，以使得所述升降机构能够驱动所述库位在竖直方向做直线往复运动。

作为上述方案的改进，所述升降机构包括安装板、动力部件和第一导柱，所述第一导柱和所述动力部件分别与所述安装板连接，用于限制所述第一导柱和所述动力部件的运动范围；所述动力部件的活动端和所述第一导柱分别与所述库位连接，以使得所述动力部件能够驱动所述库位沿所述第一导柱的行程方向运动。

作为上述方案的改进，所述库位与所述第一导柱之间还设有承载板和第二导柱，所述库位通过所述第二导柱穿过所述承载板与位于所述第一导柱顶端的连接板固接，所述动力部件的活动端与所述连接板连接，以使得所述动力部件能够驱动所述连接板并带动所述库位在第一导柱的行程方向运动。

作为上述方案的改进，所述动力部件与所述连接板之间通过丝杆和丝杆滑块连接，所述丝杆滑块与所述连接板固接，所述丝杆的一端与所述丝杆滑块传动连接，另一端与所述动力部件传动连接。

作为上述方案的改进，所述丝杆与所述动力部件之间还设有联轴器。

作为上述方案的改进，所述桁架机械手包括安装立柱、水平运动模组、竖直运动模组和夹爪，所述夹爪与所述竖直运动模组连接，所述竖直运动模组与所述水平运动模组连接，所述水平运动模组与所述安装立柱连接，在所述水平运动模组和所述竖直运动模组的共同作用下驱动所述夹爪在所述储料库和输送带之间移动。

作为上述方案的改进，所述竖直运动模组上连接有两组夹爪。

作为上述方案的改进，所述夹爪包括多组夹指。

作为上述方案的改进，所述夹指为吸盘。

本实用新型另一方面还公开了一种锂电池切叠一体机，包括上述任意一种补料装置、输送线和模切机，所述模切机的输出端与所述输送线的输入端连接，所述补料装置架设在所述输送线上，所述输送线为设置在其侧部的叠片机供料。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：