[实用新型]补料装置及锂电池切叠一体机

权利要求书

1.一种补料装置，其特征在于，包括桁架机械手和储料库，所述储料库设置在所述桁架机械手的行程范围内，所述补料装置在使用过程中架设在输送带上，通过所述桁架机械手将输送带上的物料转移至所述储料库内，所述储料库包括升降机构和库位，所述库位与所述升降机构连接，以使得所述升降机构能够驱动所述库位在竖直方向做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的补料装置，其特征在于，所述升降机构包括安装板、动力部件和第一导柱，所述第一导柱和所述动力部件分别与所述安装板连接，用于限制所述第一导柱和所述动力部件的运动范围；所述动力部件的活动端和所述第一导柱分别与所述库位连接，以使得所述动力部件能够驱动所述库位沿所述第一导柱的行程方向运动。

3.根据权利要求2所述的补料装置，其特征在于，所述库位与所述第一导柱之间还设有承载板和第二导柱，所述库位通过所述第二导柱穿过所述承载板与位于所述第一导柱顶端的连接板固接，所述动力部件的活动端与所述连接板连接，以使得所述动力部件能够驱动所述连接板并带动所述库位在第一导柱的行程方向运动。

4.根据权利要求3所述的补料装置，其特征在于，所述动力部件与所述连接板之间通过丝杆和丝杆滑块连接，所述丝杆滑块与所述连接板固接，所述丝杆的一端与所述丝杆滑块传动连接，另一端与所述动力部件传动连接。

5.根据权利要求4所述的补料装置，其特征在于，所述丝杆与所述动力部件之间还设有联轴器。

6.根据权利要求1所述的补料装置，其特征在于，所述桁架机械手包括安装立柱、水平运动模组、竖直运动模组和夹爪，所述夹爪与所述竖直运动模组连接，所述竖直运动模组与所述水平运动模组连接，所述水平运动模组与所述安装立柱连接，在所述水平运动模组和所述竖直运动模组的共同作用下驱动所述夹爪在所述储料库和输送带之间移动。

7.根据权利要求6所述的补料装置，其特征在于，所述竖直运动模组上连接有两组夹爪。

8.根据权利要求7所述的补料装置，其特征在于，所述夹爪包括多组夹指。

9.根据权利要求8所述的补料装置，其特征在于，所述夹指为吸盘。

10.一种锂电池切叠一体机，其特征在于，包括叠片机、权利要求1至9任一项所述的补料装置、输送线和模切机，所述模切机的输出端与所述输送线的输入端连接，所述补料装置架设在所述输送线上，所述输送线为设置在其侧部的叠片机供料。