[实用新型]一种PCB成型板快速收放板设备

说明书

本实用新型公开了一种PCB成型板快速收放板设备，包括机架、辅助夹持组件、传送带、第三支撑板和控制箱，所述机架上侧内壁上固定有机械手，且机械手下侧固定有第一支撑板，同时第一支撑板上固定有真空吸盘组件，所述辅助夹持组件用于对PCB成型板进行辅助固定，且辅助夹持组件固定在第一支撑板上，所述传送带贯穿在机架内部下侧，且机架下侧固定有第二支撑板，同时第二支撑板上滑动连接有滑动收放板组件，所述第三支撑板上固定有第三固定板。该PCB成型板快速收放板设备，设置有辅助夹持组件，第二电动伸缩杆带动夹持板相对进行移动，这样就可对PCB成型板进行辅助夹持，可对PCB成型板进行保护，避免在吸盘吸力不足发生掉落时损坏PCB成型板。

技术领域

本实用新型涉及PCB成型板技术领域，具体为一种PCB成型板快速收放板设备。

背景技术

PCB成型板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。经海量检索，发现现有技术中如公开号为CN207090492U，一种用单个平板载具的收放板设备中包括机械手和暂存板台，采用6轴机械手进行PCB板收放，提高上侧效率，减少人工作业，暂存板台的设置可在更换载具时进行收放动作，提高生成效率。

综上所述现有的PCB成型板快速收放板设备在使用时，只有一组可用于PCB成型板进行收放工作，工作效率较低，并且在吸盘对PCB成型板移动时未设置辅助固定装置，如PCB成型板出现掉落，影响后期加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB成型板快速收放板设备，以解决上述背景技术中提出的现有的PCB成型板快速收放板设备在使用时，只有一组可用于PCB成型板进行收放工作，工作效率较低，并且在吸盘对PCB成型板移动时未设置辅助固定装置，如PCB成型板出现掉落，影响后期加工质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB成型板快速收放板设备，包括机架、辅助夹持组件、传送带、第三支撑板和控制箱，

机架，所述机架上侧内壁上固定有机械手，且机械手下侧固定有第一支撑板，同时第一支撑板上固定有真空吸盘组件；

辅助夹持组件，所述辅助夹持组件用于对PCB成型板进行辅助固定，且辅助夹持组件固定在第一支撑板上；

传送带，所述传送带贯穿在机架内部下侧，且机架下侧固定有第二支撑板，同时第二支撑板上滑动连接有滑动收放板组件；

第三支撑板，所述第三支撑板上固定有第三固定板，且第三固定板下侧固定有液压缸，同时液压缸上侧固定有第四支撑板。

优选的，所述真空吸盘组件包括真空设备、第一输气管、第二输气管、吸盘和第一电动伸缩杆，所述真空设备放置在机架上侧，且真空设备通过第一输气管与第二输气管相连通，同时第二输气管一端与吸盘相连通，所述第一电动伸缩杆一端固定在第一支撑板下侧，且第一电动伸缩杆另一端固定有吸盘。

优选的，所述辅助夹持组件包括第二电动伸缩杆、第一固定板、第二固定板、弹簧轴和夹持板，所述第二电动伸缩杆一端固定有第一固定板，且第一固定板螺纹连接有第二固定板，所述第二固定板上固定有弹簧轴，且弹簧轴一端固定有夹持板。

优选的，所述第二固定板通过弹簧轴与夹持板构成伸缩结构。

优选的，所述滑动收放板组件包括滑道、滑块和U形收放板，所述滑道滑动连接有滑块，且滑块上固定有U形收放板。

优选的，所述控制箱固定在机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该PCB成型板快速收放板设备，

(1)设置有辅助夹持组件，第二电动伸缩杆带动夹持板相对进行移动，这样就可对PCB成型板进行辅助夹持，并且夹持板上固定有橡胶防滑垫，可对PCB成型板进行保护，避免在吸盘吸力不足发生掉落时，损坏PCB成型板，造成不必要的损失；