[实用新型]一种PCB成型板快速收放板设备有效
| 申请号: | 202022002894.1 | 申请日: | 2020-09-14 |
| 公开(公告)号: | CN213568410U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
| 发明(设计)人: | 黄若诗 | 申请(专利权)人: | 众维智能自动化(东莞)有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人: | 刘瑞芳 |
| 地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 pcb 成型 快速 收放板 设备 | ||
1.一种PCB成型板快速收放板设备,包括机架(1)、辅助夹持组件(5)、传送带(6)、第三支撑板(9)和控制箱(13),其特征在于:
机架(1),所述机架(1)上侧内壁上固定有机械手(2),且机械手(2)下侧固定有第一支撑板(3),同时第一支撑板(3)上固定有真空吸盘组件(4);
辅助夹持组件(5),所述辅助夹持组件(5)用于对PCB成型板进行辅助固定,且辅助夹持组件(5)固定在第一支撑板(3)上;
传送带(6),所述传送带(6)贯穿在机架(1)内部下侧,且机架(1)下侧固定有第二支撑板(7),同时第二支撑板(7)上滑动连接有滑动收放板组件(8);
第三支撑板(9),所述第三支撑板(9)上固定有第三固定板(10),且第三固定板(10)下侧固定有液压缸(11),同时液压缸(11)上侧固定有第四支撑板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB成型板快速收放板设备,其特征在于:所述真空吸盘组件(4)包括真空设备(401)、第一输气管(402)、第二输气管(403)、吸盘(404)和第一电动伸缩杆(405),所述真空设备(401)放置在机架(1)上侧,且真空设备(401)通过第一输气管(402)与第二输气管(403)相连通,同时第二输气管(403)一端与吸盘(404)相连通,所述第一电动伸缩杆(405)一端固定在第一支撑板(3)下侧,且第一电动伸缩杆(405)另一端固定有吸盘(404)。
3.根据权利要求1所述的一种PCB成型板快速收放板设备,其特征在于:所述辅助夹持组件(5)包括第二电动伸缩杆(501)、第一固定板(502)、第二固定板(503)、弹簧轴(504)和夹持板(505),所述第二电动伸缩杆(501)一端固定有第一固定板(502),且第一固定板(502)螺纹连接有第二固定板(503),所述第二固定板(503)上固定有弹簧轴(504),且弹簧轴(504)一端固定有夹持板(505)。
4.根据权利要求3所述的一种PCB成型板快速收放板设备,其特征在于:所述第二固定板(503)通过弹簧轴(504)与夹持板(505)构成伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种PCB成型板快速收放板设备,其特征在于:所述滑动收放板组件(8)包括滑道(801)、滑块(802)和U形收放板(803),所述滑道(801)滑动连接有滑块(802),且滑块(802)上固定有U形收放板(803)。
6.根据权利要求1所述的一种PCB成型板快速收放板设备,其特征在于:所述控制箱(13)固定在机架(1)上。
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