[实用新型]一种PCB板机械手收放板设备

说明书

本实用新型公开了一种PCB板机械手收放板设备，包括立柱、抓板和物料，所述立柱顶部转动连接有旋转台，且立柱上侧内部固定安装有伺服电机，所述旋转台下侧贯穿立柱与伺服电机相连接,且旋转台四周固定安装有多级液压缸，所述多级液压缸远离旋转台的一侧安装有活塞杆，且活塞杆远离多级液压缸的一侧固定有滑轨。该PCB板机械手收放板设备，设置有滑动件和毛刷，丝杠驱动装置推动两个滑动件贴合设置在PCB板外侧，同时通过毛刷夹紧所有PCB板，提升杆通过真空吸盘拉最上侧的PCB板上升时，毛刷增大与PCB板侧板的摩擦力，便于分离粘连的两个PCB板，最上侧的PCB板完全脱离毛刷时，称重传感器进行检测，确保该收放板设备抓取了单张PCB板，使用起来更具有实用性。

技术领域

本实用新型涉及收放板设备技术领域，具体为一种PCB板机械手收放板设备。

背景技术

PCB板在加工时需要经过多道工序，为了方便移动PCB板，因此需要使用到收放板设备，经海量检索，发现现有的收放板设备典型如专利号为：CN201720886681.5，一种用两个平板载具的收放板设备，它包括机架，采用机器人搭配传统机构实现对PCB板自动上下料，简化了设备，更加适合智能化生产需求；产品稳定性大大提高。

综上所述，现有的收放板设备通常未设置有效的分离装置，而PCB表面较为光滑，在堆放过程中容易因气压作用粘连，继而导致收放板设备无法准确的抓取单张PCB板，并且现有的收放板设备通常为往复式抓取，这种抓取方式的行程长，效率低，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板机械手收放板设备，以解决上述背景技术中提出的现有的收放板设备通常未设置有效的分离装置，而PCB表面较为光滑，在堆放过程中容易因气压作用粘连，继而导致收放板设备无法准确的抓取单张PCB板，并且现有的收放板设备通常为往复式抓取，这种抓取方式的行程长，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板机械手收放板设备，包括立柱、抓板和物料台，

立柱，所述立柱顶部转动连接有旋转台，且立柱上侧内部固定安装有伺服电机，所述旋转台下侧贯穿立柱与伺服电机相连接,且旋转台四周固定安装有多级液压缸，所述多级液压缸远离旋转台的一侧安装有活塞杆，且活塞杆远离多级液压缸的一侧固定有滑轨，所述滑轨一侧滑动安装有直线电机，且直线电机远离滑轨的一侧固定有提升杆；

抓板，所述抓板通过称重传感器安装在提升杆底部，且称重传感器设置在抓板与提升杆之间，所述抓板底部四角固定有真空吸盘，且抓板底部中心固定有距离传感器，所述旋转台顶部安装有信号处理器；

物料台，所述物料台固定在右侧抓板的下方，且物料台内部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑动件，且滑动件与物料台之间通过丝杠驱动装置相连接，所述滑动件顶部贯穿物料台，且滑动件靠近抓板的一侧固定有毛刷，所述立柱左侧抓板的下方固定有输送装置。

优选的，所述多级液压缸设置有四个，且四个多级液压缸以立柱中心线为中心呈“十”字形设置。

优选的，所述提升杆的中心线与抓板的中心线以及物料台的中心线位于同一垂直线上，两个所述滑动件以物料台中心线为中心呈对称式设置。

优选的，所述抓板的最下端与物料台的最上端以及输送装置的最上端位于同一水平面上。

优选的，所述滑动件的最上端与物料台之间的间距小于提升杆的滑动距离。

优选的，所述毛刷的最下端与物料台的最下端位于同一水平面上，且毛刷的最上端与物料台的最上端位于同一水平面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该PCB板机械手收放板设备，