[实用新型]一种PCB板机械手收放板设备

权利要求书

1.一种PCB板机械手收放板设备，包括立柱(1)、抓板(9)和物料台(14)，其特征在于：

立柱(1)，所述立柱(1)顶部转动连接有旋转台(2)，且立柱(1)上侧内部固定安装有伺服电机(3)，所述旋转台(2)下侧贯穿立柱(1)与伺服电机(3)相连接,且旋转台(2)四周固定安装有多级液压缸(4)，所述多级液压缸(4)远离旋转台(2)的一侧安装有活塞杆(5)，且活塞杆(5)远离多级液压缸(4)的一侧固定有滑轨(6)，所述滑轨(6)一侧滑动安装有直线电机(7)，且直线电机(7)远离滑轨(6)的一侧固定有提升杆(8)；

抓板(9)，所述抓板(9)通过称重传感器(10)安装在提升杆(8)底部，且称重传感器(10)设置在抓板(9)与提升杆(8)之间，所述抓板(9)底部四角固定有真空吸盘(11)，且抓板(9)底部中心固定有距离传感器(12)，所述旋转台(2)顶部安装有信号处理器(13)；

物料台(14)，所述物料台(14)固定在右侧抓板(9)的下方，且物料台(14)内部开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)内部滑动连接有滑动件(16)，且滑动件(16)与物料台(14)之间通过丝杠驱动装置(17)相连接，所述滑动件(16)顶部贯穿物料台(14)，且滑动件(16)靠近抓板(9)的一侧固定有毛刷(18)，所述立柱(1)左侧抓板(9)的下方固定有输送装置(19)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板机械手收放板设备，其特征在于：所述多级液压缸(4)设置有四个，且四个多级液压缸(4)以立柱(1)中心线为中心呈“十”字形设置。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板机械手收放板设备，其特征在于：所述提升杆(8)的中心线与抓板(9)的中心线以及物料台(14)的中心线位于同一垂直线上，两个所述滑动件(16)以物料台(14)中心线为中心呈对称式设置。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板机械手收放板设备，其特征在于：所述抓板(9)的最下端与物料台(14)的最上端以及输送装置(19)的最上端位于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板机械手收放板设备，其特征在于：所述滑动件(16)的最上端与物料台(14)之间的间距小于提升杆(8)的滑动距离。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板机械手收放板设备，其特征在于：所述毛刷(18)的最下端与物料台(14)的最下端位于同一水平面上，且毛刷(18)的最上端与物料台(14)的最上端位于同一水平面上。