[实用新型]基于TOF光场设备的电梯门安全检测系统和电梯

说明书

本实用新型涉及一种基于TOF光场设备的电梯门安全检测系统和电梯，电梯门安全检测系统包括电梯控制系统、安装在电梯轿门和厅门之间的缝隙区域且随轿门移动的TOF光场设备；TOF光场设备包括：用于发出探测电梯门框区域的调制光的光源；用于接收电梯门框区域反射的调制光的面阵传感器；连接光源和面阵传感器的MCU控制模组，用于获取电梯门框区域的检测结果；电梯控制系统包括：控制装置；控制装置与MCU控制模组电连接，根据检测结果控制轿门、厅门运动。本实用新型的系统解决了现有红外光光幕技术的结构在物理安装空间上无法做到整条光幕条上全部是光眼，进而存在盲区，容易造成夹人夹物事故的问题。

技术领域

本实用新型涉及电梯门结构，尤其涉及一种基于TOF光场设备的电梯门安全检测系统和电梯。

背景技术

现有技术中公开一种电梯门系统关门再检测装置，授权公告号CN 210825039U，其具体公开下述结构，电梯门系统关门再检测装置，包括门机、门板，其还包括安全检测板和到位开关，门机通过提拉绳与安全检测板连接；当开门时，门机通过提拉绳拉起安全检测板，使安全检测板与到位开关脱离接触，到位开关断开电梯安全回路，门机驱动门板正常开门，此时人员正常通过，光幕正常检测；人员进出轿厢完毕后正常关门时，门机释放提拉绳放下安全检测板，关门时如有异物，安全检测板无法到位撞击到位开关进行闭合，到位开关无法接通电梯安全回路，电梯无法正常运行，此时门机驱动门板重新开门以去除异物，当门机驱动门板再次关门无异物阻挡，安全检测板正常到位撞击到位开关，到位开关闭合后接通电梯安全回路，电梯方可正常运行。

然而，上述光幕检测并不能够解决现有红外光幕技术的盲区的问题。即红外光光幕技术在物理安装空间上无法做到整条光幕条上全部是光眼，进而存在盲区，容易造成夹人夹物事故。

实用新型内容

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种基于TOF光场设备的电梯门安全检测系统和电梯，其解决了现有技术中红外光光幕技术在物理安装空间上无法做到整条光幕条上全部是光眼，进而存在盲区，容易造成夹人夹物事故的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

第一方面，本实用新型提供一种基于TOF光场设备的电梯门安全检测系统，包括电梯控制系统，和安装在电梯轿门和厅门之间的缝隙区域且随电梯框架移动的TOF光场设备；

其中，TOF光场设备包括：

用于发出探测电梯门框区域的调制光的光源；

用于接收电梯门框区域反射的调制光的面阵传感器；

MCU控制模组，连接所述光源和所述面阵传感器，并根据面阵传感器接收的光信息进行处理，获取电梯门框区域的检测结果；

所述电梯控制系统包括：控制装置；

所述控制装置与所述MCU控制模组电连接，根据所述检测结果控制所述轿门、厅门运动。

在一种可选的实现方式中，所述光源为发出850nm或940nm红外光的红外LED光源或VCSEL光源。

在另一种可选的实现方式中，所述MCU控制模组借助于电梯主控接口电连接所述控制装置。

在第三种可选的实现方式中，所述电梯控制系统还包括：用于与外部安装设备连通的调试装置；

所述MCU控制模组借助于调试接口电连接调试装置。

在第四种可选的实现方式中，所述TOF光场设备还包括：电源模块；

所述电源模块分别连接所述光源、面阵传感器和MCU控制模组。

在第五种可选的实现方式中，所述TOF光场设备还包括：设置在面阵传感器前方的镜头组件，电梯门框区域反射的调制光经过镜头组件进入到面阵传感器。