[实用新型]基于TOF光场设备的电梯门安全检测系统和电梯有效
| 申请号： | 202021994301.8 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN213679326U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李建林;杨晔 | 申请（专利权）人： | 李建林;杨晔 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00;B66B13/26 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 陈永虔 |
| 地址： | 200120 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 tof 设备 电梯 安全 检测 系统 | ||
1.一种基于TOF光场设备的电梯门安全检测系统，包括电梯控制系统，其特征在于，还包括：安装在电梯轿门和厅门之间的缝隙区域且随电梯框架移动的TOF光场设备；
其中，TOF光场设备包括：
用于发出探测电梯门框区域的调制光的光源；
用于接收电梯门框区域反射的调制光的面阵传感器；
MCU控制模组，连接所述光源和所述面阵传感器，并根据面阵传感器接收的光信息进行处理，获取电梯门框区域的检测结果；
所述电梯控制系统包括：控制装置；
所述控制装置与所述MCU控制模组电连接，根据所述检测结果控制所述轿门、厅门运动。
2.根据权利要求1所述的基于TOF光场设备的电梯门安全检测系统，其特征在于，
所述光源为发出850nm或940nm红外光的红外LED光源或VCSEL光源；和/或，
所述MCU控制模组借助于电梯主控接口电连接所述控制装置。
3.根据权利要求1所述的基于TOF光场设备的电梯门安全检测系统，其特征在于，所述电梯控制系统还包括：用于与外部安装设备连通的调试装置；
所述MCU控制模组借助于调试接口电连接调试装置。
4.根据权利要求1所述的基于TOF光场设备的电梯门安全检测系统，其特征在于，所述TOF光场设备还包括：电源模块；
所述电源模块分别连接所述光源、面阵传感器和MCU控制模组。
5.根据权利要求4所述的基于TOF光场设备的电梯门安全检测系统，其特征在于，所述TOF光场设备还包括：设置在面阵传感器前方的镜头组件，电梯门框区域反射的调制光经过镜头组件进入到面阵传感器。
6.根据权利要求1所述的基于TOF光场设备的电梯门安全检测系统，其特征在于，所述MCU控制模组包括：模数信号转换设备、深度数据处理设备和MCU控制器；
所述面阵传感器通过模数信号转换设备连接深度数据处理设备，深度数据处理设备通过MIPI总线连接MCU控制器，MCU控制器电连接所述控制装置。
7.根据权利要求5所述的基于TOF光场设备的电梯门安全检测系统，其特征在于，所述面阵传感器为多个TOF传感器组成的TOF阵列传感器，且TOF阵列传感器的水平FOV接收角度和垂直FOV接收角度均覆盖电梯门框区域。
8.根据权利要求1所述的基于TOF光场设备的电梯门安全检测系统，其特征在于，所述TOF光场设备通过支架固定在电梯框架上并不随轿门的开关移动，且借助于安装位置确定的TOF光场设备的最小水平FOV接收角度大于0°小于90°。
9.根据权利要求1至8任一所述的基于TOF光场设备的电梯门安全检测系统，其特征在于，TOF光场设备的厚度小于电梯轿门和厅门之间的间距。
10.一种电梯，包括电梯轿门，其特征在于，还包括上述权利要求1至9任一所述的基于TOF光场设备的电梯门安全检测系统，所述电梯门安全检测系统中的TOF光场设备设置在所述电梯轿门上。
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