[实用新型]一种便于拆卸的车床加工用机械手

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种便于拆卸的车床加工用机械手，包括装置主体，所述装置主体包括工作台，所述工作台的顶端安装有工作臂，所述工作臂的一侧活动安装有安装杆，所述安装杆的底端插入安装有拆卸机构，所述拆卸机构包括加工仪器，所述安装杆的底端插入安装有加工仪器，所述安装杆两侧的加工仪器顶端皆开设有安装槽，所述安装槽内部的底端皆安装有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端皆安装有下压杆。本实用新型通过设置有拆卸机构，工作人员通过按压下压杆，从而来使得原先卡入至固定槽中的插入块脱离出来，以此来方便工作人员来对用于加工工件的加工仪器进行更换，并以此来提高工作人员对工件的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，具体为一种便于拆卸的车床加工用机械手。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

而现有的大部机械臂在使用时，都只能够对工件进行一种方式的加工，这从而使得工厂在生产加工时，往往需要多种不同的机械臂来配合进行使用，从而降低了工厂的产品效益，因此需要设计出一种便于拆卸的车床加工用机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的车床加工用机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的大部机械臂在使用时，都只能够对工件进行一种方式的加工，这从而使得工厂在生产加工时，往往需要多种不同的机械臂来配合进行使用，从而降低了工厂的产品效益的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的车床加工用机械手，包括装置主体，所述装置主体包括工作台，所述工作台的顶端安装有工作臂，所述工作臂的一侧活动安装有安装杆，所述安装杆的底端插入安装有拆卸机构，所述拆卸机构包括加工仪器，所述安装杆的底端插入安装有加工仪器，所述安装杆两侧的加工仪器顶端皆开设有安装槽，所述安装槽内部的底端皆安装有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端皆安装有下压杆，所述下压杆的外表面皆安装有移动杆，所述移动杆的另一端皆安装有插入块，所述安装杆两侧靠近插入块的一侧皆开设有固定槽，且插入块延伸至固定槽内部，所述工作臂一侧的工作台顶端滑动安装有放置机构。

优选的，所述插入块靠近固定槽的一端形状为弧形。

优选的，所述下压杆远离复位弹簧的一端皆活动安装有辅助杆，所述辅助杆的另一端皆安装有辅助块。

优选的，所述放置机构包括螺杆，所述工作台内部螺纹安装有螺杆，所述工作台的一侧安装有旋转握把，且旋转握把的一端延伸至工作台的内部并与螺杆相连接，所述螺杆的外表面套接安装有连接杆，所述连接杆的两侧皆安装有滑块，且滑块的顶端延伸至工作台的外侧，所述工作台内部靠近滑块的一侧皆开设有滑槽，两个所述滑块的顶端安装有放置台。

优选的，所述滑块之间通过复位弹簧来进行连接，且滑块滑动安装在滑槽内部。

优选的，所述放置台的顶端安装有放置块，且放置块的数量为两个，所述放置块内部贯穿安装有贯穿杆，所述贯穿杆相互靠近的一侧皆安装有夹持块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有拆卸机构，工作人员通过按压下压杆，从而来使得原先卡入至固定槽中的插入块脱离出来，以此来方便工作人员来对用于加工工件的加工仪器进行更换，并以此来提高工作人员对工件的加工效率。

2、通过设置有放置机构，工作人员通过旋转贯穿杆，从而来使得夹持块向中间来对工作人员所放置的工件进行有效的固定，从而来使得之后加工仪器对工件进行加工的过程中，工件不会发生偏移的情况，从而来使得工件加工的成功率得到提高。

附图说明