[实用新型]一种便于拆卸的车床加工用机械手

权利要求书

1.一种便于拆卸的车床加工用机械手，包括装置主体(100)，其特征在于：所述装置主体(100)包括工作台(110)，所述工作台(110)的顶端安装有工作臂(111)，所述工作臂(111)的一侧活动安装有安装杆(112)，所述安装杆(112)的底端插入安装有拆卸机构(200)，所述拆卸机构(200)包括加工仪器(210)，所述安装杆(112)的底端插入安装有加工仪器(210)，所述安装杆(112)两侧的加工仪器(210)顶端皆开设有安装槽(211)，所述安装槽(211)内部的底端皆安装有复位弹簧(212)，所述复位弹簧(212)的另一端皆安装有下压杆(213)，所述下压杆(213)的外表面皆安装有移动杆(216)，所述移动杆(216)的另一端皆安装有插入块(217)，所述安装杆(112)两侧靠近插入块(217)的一侧皆开设有固定槽(218)，且插入块(217)延伸至固定槽(218)内部，所述工作臂(111)一侧的工作台(110)顶端滑动安装有放置机构(300)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的车床加工用机械手，其特征在于：所述插入块(217)靠近固定槽(218)的一端形状为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的车床加工用机械手，其特征在于：所述下压杆(213)远离复位弹簧(212)的一端皆活动安装有辅助杆(214)，所述辅助杆(214)的另一端皆安装有辅助块(215)。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的车床加工用机械手，其特征在于：所述放置机构(300)包括螺杆(315)，所述工作台(110)内部螺纹安装有螺杆(315)，所述工作台(110)的一侧安装有旋转握把(316)，且旋转握把(316)的一端延伸至工作台(110)的内部并与螺杆(315)相连接，所述螺杆(315)的外表面套接安装有连接杆(312)，所述连接杆(312)的两侧皆安装有滑块(313)，且滑块(313)的顶端延伸至工作台(110)的外侧，所述工作台(110)内部靠近滑块(313)的一侧皆开设有滑槽(314)，两个所述滑块(313)的顶端安装有放置台(310)。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的车床加工用机械手，其特征在于：所述滑块(313)之间通过复位弹簧(212)来进行连接，且滑块(313)滑动安装在滑槽(314)内部。

6.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的车床加工用机械手，其特征在于：所述放置台(310)的顶端安装有放置块(317)，且放置块(317)的数量为两个，所述放置块(317)内部贯穿安装有贯穿杆(318)，所述贯穿杆(318)相互靠近的一侧皆安装有夹持块(311)。