[实用新型]一种具有定位功能的力臂

说明书

本实用新型公开了一种具有定位功能的力臂，包括立柱，与所述立柱相垂直的支撑杆，所述支撑杆通过关节机构与旋转臂的一端连接，所述旋转臂的另一端与承载板连接，所述承载板与固定板连接；在所述固定板上具有通孔；在所述关节机构与所述承载板之间布置有气缸，所述气缸呈倾斜状态，通过以上技术方案，能够通过气缸吸收锁紧螺丝过程中产生的振动力以及风批的重力，降低操作者的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁紧装置技术领域，尤其涉及一种具有定位功能的力臂。

背景技术

随着现代工业技术的进步与发展，现代企业对于锁螺丝的精度要求也越来越高，当前在锁紧螺丝的过程中存在力臂稳定性差，振动较大，操作者需要克服振动力等，长时间工作会带来较大的工作强度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有定位功能的力臂。

本实用新型的技术方案如下：

一种具有定位功能的力臂，包括立柱，与所述立柱相垂直的支撑杆，所述支撑杆通过关节机构与旋转臂的一端连接，所述旋转臂的另一端与承载板连接，所述承载板与固定板连接；在所述固定板上具有通孔；在所述关节机构与所述承载板之间布置有气缸，所述气缸呈倾斜状态。

进一步地，所述旋转臂包括上旋转臂和下旋转臂，所述上旋转臂的一端与所述关节机构相连接，所述上旋转臂的另一端与承载板相连接；所述下旋转臂的一端与所述关节机构相连接，所述下旋转臂的另一端也与承载板相连接。

优选地，所述气缸的一端与所述关节机构相连接，另一端与所述承载板相连接。

优选地，所述气缸的一端接近于所述下旋转臂，另一端远离所述下旋转臂。

优选地，所述气缸的一端与所述下旋转臂连接，另一端与所述上旋转臂连接。

优选地，所述气缸的一端与所述下旋转臂连接，另一端与所述承载板连接。

进一步地，在所述支撑杆上布置有角度传感器。

优选地，所述角度传感器至少包括两个，一个靠近于所述关节机构，另一个监视所述固定板的运动路径。

进一步地，所述立柱与支承座的一端连接，所述支承座沿着所述立柱进行高度变化，所述支承座的另一端与所述支撑杆连接。

优选地，所述关节机构为深沟球轴承。

有益效果：本实用新型通过以上技术方案，能够通过气缸吸收锁紧螺丝过程中产生的振动力以及风批的重力，降低劳动强度，而且还能够保证在使用过程中不会出现卡顿现象，该装置整体噪声比较低，而且成本低，具有市场竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种具有定位功能的力臂的整体结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、底座；2、立柱；3、支承座；4、支撑杆；5、旋转臂；6、气缸；7、固定板；8、角度传感器；9、关节机构。

具体实施方式