[实用新型]一种具有定位功能的力臂

权利要求书

1.一种具有定位功能的力臂，其特征在于，包括立柱，与所述立柱相垂直的支撑杆，所述支撑杆通过关节机构与旋转臂的一端连接，所述旋转臂的另一端与承载板连接，所述承载板与固定板连接；在所述固定板上具有通孔；在所述关节机构与所述承载板之间布置有气缸，所述气缸呈倾斜状态。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的力臂，其特征在于，所述旋转臂包括上旋转臂和下旋转臂，所述上旋转臂的一端与所述关节机构相连接，所述上旋转臂的另一端与承载板相连接；所述下旋转臂的一端与所述关节机构相连接，所述下旋转臂的另一端也与承载板相连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的力臂，其特征在于，所述气缸的一端与所述关节机构相连接，另一端与所述承载板相连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的力臂，其特征在于，所述气缸的一端接近于所述下旋转臂，另一端远离所述下旋转臂。

5.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的力臂，其特征在于，所述气缸的一端与所述下旋转臂连接，另一端与所述上旋转臂连接。

6.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的力臂，其特征在于，所述气缸的一端与所述下旋转臂连接，另一端与所述承载板连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的力臂，其特征在于，在所述支撑杆上布置有角度传感器。

8.根据权利要求7所述的一种具有定位功能的力臂，其特征在于，所述角度传感器至少包括两个，一个靠近于所述关节机构，另一个监视所述固定板的运动路径。

9.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的力臂，其特征在于，所述立柱与支承座的一端连接，所述支承座沿着所述立柱进行高度变化，所述支承座的另一端与所述支撑杆连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的力臂，其特征在于，所述关节机构为深沟球轴承。