[实用新型]一种大口径弯头自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种大口径弯头自动焊接装置，涉及焊接相关技术领域；该装置工作台，所述工作台上设有弯头本体；还包括焊接机构、限位机构和驱动机构；所述焊接机构设在弯头本体一侧，用于焊接弯头本体上的焊接轨道；所述限位机构与焊接机构连接，用于限制焊接机构的行程，包括限位圆环和限位板，所述限位圆环中开设有限位轨道，所述限位轨道与焊接轨道的外形配合且其内滑动连接有限位板，所述限位板的端部与焊接机构连接；所述驱动机构，设在限位圆环远离弯头本体的一侧且正对限位圆环圆心处安装，通过连接摆杆与限位板的端部连接，用于驱动限位组件；实现了对弯头本体上的焊接轨道进行自动焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接相关技术领域，具体是一种大口径弯头自动焊接装置。

背景技术

因大口径弯头体积较大，且有些弯头只需要对其局部的圆形焊接轨道或者弧形的焊接轨道进行焊接，所以目前主要通过人工焊接的方式对弯头进行焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大口径弯头自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大口径弯头自动焊接装置，包括工作台，所述工作台上设有弯头本体；还包括焊接机构、限位机构和驱动机构；所述焊接机构设在弯头本体一侧，用于焊接弯头本体上的焊接轨道；所述限位机构与焊接机构连接，用于限制焊接机构的行程，包括限位圆环和限位板，所述限位圆环中开设有限位轨道，所述限位轨道与焊接轨道的外形配合且其内滑动连接有限位板，所述限位板的端部与焊接机构连接；所述驱动机构，设在限位圆环远离弯头本体的一侧且正对限位圆环圆心处安装，通过连接摆杆与限位板的端部连接，用于驱动限位组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊接机构包括活塞、伸缩杆、焊头，所述活塞安装在限位板上且其内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部设有焊头，所述焊头正对焊接轨道安装。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括转轴、电机、电机安装座和支撑座，所述转轴的两端分别与连接摆杆和电机的输出端连接，其中所述转轴与连接摆杆转动连接，所述电机通过电机安装座安装在支撑座上。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位轨道为弧形轨道，所述连接摆杆通过补偿杆与限位板连接，所述补偿杆插设在连接摆杆中且端部通过一号滑块与连接摆杆内壁滑动连接，所述一号滑块通过一号弹簧与连接摆杆底部连接，所述连接摆杆的端部设有与一号滑块配合的限位块。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位轨道为环形轨道，所述环形轨道中设有一号缓冲圆环，所述一号缓冲圆环分别与限位板的两侧连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号缓冲圆环为圆形且通过一号缓冲组件与限位圆环连接，所述一号缓冲组件包括二号滑块和二号弹簧，所述二号滑块设有两个且分别设在一号缓冲圆环两侧，所述二号滑块与限位圆环之间设有二号弹簧，所述二号弹簧套设在一号缓冲圆环外围且其两端分别与二号滑块与限位圆环连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号缓冲圆环设有两个且均为弧形结构，所述一号缓冲圆环与二号缓冲圆环组成可伸缩的半圆形结构，其中所述二号缓冲圆环插设在一号缓冲圆环中且端部通过三号滑块与一号缓冲圆环滑动连接，二号缓冲圆环与限位板连接，所述一号缓冲圆环的端部通过二号缓冲组件与设在环形轨道中的连接座连接，所述二号缓冲组件包括二号滑块通过三号弹簧，所述二号滑块设在一号缓冲圆环端部并通过三号弹簧与连接座连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述环形轨道中设有与二号滑块配合的限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.限位板在限位圆环的限位轨道中滑动，焊接机构的运动轨迹取决于限位板，伸缩杆可以调节焊头与焊接轨道之间的间距，焊头用于焊接焊接轨道，实现了对弯头本体上的焊接轨道进行自动焊接。