[实用新型]一种大口径弯头自动焊接装置

权利要求书

1.一种大口径弯头自动焊接装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有弯头本体(2)；其特征在于，还包括：

焊接机构，设在弯头本体(2)一侧，用于焊接弯头本体(2)上的焊接轨道(13)；

限位机构，与焊接机构连接，用于限制焊接机构的行程，包括限位圆环(3)和限位板(9)，所述限位圆环(3)中开设有限位轨道，所述限位轨道与焊接轨道(13)的外形配合且其内滑动连接有限位板(9)，所述限位板(9)的端部与焊接机构连接；以及

驱动机构，设在限位圆环(3)远离弯头本体(2)的一侧且正对限位圆环(3)圆心处安装，通过连接摆杆(4)与限位板(9)的端部连接，用于驱动限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种大口径弯头自动焊接装置，其特征在于，所述限位轨道为弧形轨道(23)，所述连接摆杆(4)通过补偿杆(24)与限位板(9)连接，所述补偿杆(24)插设在连接摆杆(4)中且端部通过一号滑块(25)与连接摆杆(4)内壁滑动连接，所述一号滑块(25)通过一号弹簧(26)与连接摆杆(4)底部连接，所述连接摆杆(4)的端部设有与一号滑块(25)配合的限位块。

3.根据权利要求1所述的一种大口径弯头自动焊接装置，其特征在于，所述限位轨道为环形轨道(17)，所述环形轨道(17)中设有一号缓冲圆环(16)，所述一号缓冲圆环(16)分别与限位板(9)的两侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种大口径弯头自动焊接装置，其特征在于，所述一号缓冲圆环(16)为圆形且通过一号缓冲组件与限位圆环(3)连接，所述一号缓冲组件包括二号滑块(14)和二号弹簧(15)，所述二号滑块(14)设有两个且分别设在一号缓冲圆环(16)两侧，所述二号滑块(14)与限位圆环(3)之间设有二号弹簧(15)，所述二号弹簧(15)套设在一号缓冲圆环(16)外围且其两端分别与二号滑块(14)与限位圆环(3)连接。

5.根据权利要求3所述的一种大口径弯头自动焊接装置，其特征在于，所述一号缓冲圆环(16)设有两个且均为弧形结构，所述一号缓冲圆环(16)与二号缓冲圆环(21)组成可伸缩的半圆形结构，其中所述二号缓冲圆环(21)插设在一号缓冲圆环(16)中且端部通过三号滑块(20)与一号缓冲圆环(16)滑动连接，二号缓冲圆环(21)与限位板(9)连接，所述一号缓冲圆环(16)的端部通过二号缓冲组件与设在环形轨道(17)中的连接座(19)连接，所述二号缓冲组件包括二号滑块(14)通过三号弹簧(18)，所述二号滑块(14)设在一号缓冲圆环(16)端部并通过三号弹簧(18)与连接座(19)连接。

6.根据权利要求5所述的一种大口径弯头自动焊接装置，其特征在于，所述环形轨道(17)中设有与二号滑块(14)配合的限位块(22)。

7.根据权利要求2或4或6所述的一种大口径弯头自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括活塞(10)、伸缩杆(11)、焊头(12)，所述活塞(10)安装在限位板(9)上且其内滑动连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的端部设有焊头(12)，所述焊头(12)正对焊接轨道(13)安装。

8.根据权利要求2或4或6所述的一种大口径弯头自动焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括转轴(5)、电机(6)、电机安装座(7)和支撑座(8)，所述转轴(5)的两端分别与连接摆杆(4)和电机(6)的输出端连接，其中所述转轴(5)与连接摆杆(4)转动连接，所述电机(6)通过电机安装座(7)安装在支撑座(8)上。