[实用新型]一种可灵活调节推力的高精密夹持机构有效
| 申请号： | 202021963451.2 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN213226249U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 宋玉华;于长君;张国涛 | 申请（专利权）人： | 苏州猎奇智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;G02B6/42 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 灵活 调节 推力 精密 夹持 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种可灵活调节推力的高精密夹持机构，其特征在于：其包括支撑板、设置在所述支撑板前端的吸嘴块、固定在所述支撑板上的气缸、受所述气缸驱动从所述吸嘴块左右两侧夹持产品的夹爪、前后位置可调的设置在所述支撑板下方的导向块、弹性浮动设置在所述导向块前端且推动产品靠紧所述吸嘴块前端限位板的推爪。
2.如权利要求1所述的可灵活调节推力的高精密夹持机构，其特征在于：所述吸嘴块的底部设置有吸风孔。
3.如权利要求1所述的可灵活调节推力的高精密夹持机构，其特征在于：所述支撑板的左右两侧设置有滑轨，所述导向块上设置有与所述滑轨配合的滑槽。
4.如权利要求1所述的可灵活调节推力的高精密夹持机构，其特征在于：所述支撑板的左右两侧表面设置有磁铁固定槽，所述磁铁固定槽内设置有磁块，所述导向块为可被所述磁块吸附住的磁性结构块。
5.如权利要求1所述的可灵活调节推力的高精密夹持机构，其特征在于：所述导向块内置有将所述推爪向前抵持的弹簧。
6.如权利要求1所述的可灵活调节推力的高精密夹持机构，其特征在于：所述导向块的左右外侧表面设置有条形槽，所述推爪上固定有向外延伸穿过所述条形槽的限位导柱。
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