[实用新型]一种稳定性好的光伏组件泡沫隔层抓取装置

权利要求书

1.一种稳定性好的光伏组件泡沫隔层抓取装置，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）上固定连接有固定板（2），所述固定板（2）顶端固定安装有减速电机（3），所述减速电机（3）的输出端安装有提升机构，所述提升机构的输出端连接有联动机构，所述联动机构的输出端连接有夹持机构，所述夹持机构上安装有缓冲机构，所述支架（1）的数量为两个，所述支架（1）的内侧开设有第一滑槽（5），所述支架（1）上安装有滑板（6），所述滑板（6）与第一滑槽（5）滑动连接，所述滑板（6）上开设有第二滑槽（7）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的光伏组件泡沫隔层抓取装置，其特征在于，所述提升机构包括螺杆（22）、运动块（17）、连接板（19）和伸缩杆（21），所述减速电机（3）的输出端通过联轴器（4）与螺杆（22）固定连接，所述螺杆（22）上安装有运动块（17），所述运动块（17）与螺杆（22）螺纹连接，所述固定板（2）的底部固定安装有伸缩杆（21），所述伸缩杆（21）由子杆和母杆组成，所述母杆套接在子杆上，所述母杆的一端固定连接在固定板（2）的底部，所述子杆的一端固定连接有连接板（19），所述连接板（19）的中间开设有通孔，所述螺杆（22）穿过通孔。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的光伏组件泡沫隔层抓取装置，其特征在于，所述联动机构包括第二连杆（16）、支撑杆（11）和第二滑块（13），所述运动块（17）通过第三转轴（18）与第二连杆（16）转动连接，所述连接板（19）的底部固定安装有支撑杆（11），所述支撑杆（11）上开设有第三滑槽（12），所述第二连杆（16）远离运动块（17）的一端通过第二转轴（15）与第二滑块（13）转动连接，所述第二滑块（13）与第三滑槽（12）滑动连接，所述支撑杆（11）远离连接板（19）的一端固定连接在滑板（6）上。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性好的光伏组件泡沫隔层抓取装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一连杆（14）、第一滑块（8）、夹块（10）和锥形块（28），所述第二滑块（13）通过第二转轴（15）与第一连杆（14）转动连接，所述第一连杆（14）远离第二滑块（13）的一端通过第一转轴（9）与第一滑块（8）转动连接，所述第一滑块（8）与第二滑槽（7）滑动连接，所述第一滑块（8）与夹块（10）固定连接，所述夹块（10）上固定安装有锥形块（28）。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性好的光伏组件泡沫隔层抓取装置，其特征在于，所述缓冲机构包括挡板（25）、弹簧（26）和海绵（27），所述夹块（10）的侧面开设有凹槽，所述凹槽内部开设有第四滑槽（24），所述凹槽内安装有挡板（25），所述挡板（25）与第四滑槽（24）滑动连接，所述挡板（25）上固定连接有海绵（27），所述海绵（27）与挡板（25）胶合连接，所述凹槽内固定安装有弹簧（26），所述弹簧（26）的数量为多个，所述弹簧（26）的一端固定安装在凹槽内壁上，所述弹簧（26）远离凹槽的一端固定连接在挡板（25）上。

6.根据权利要求2所述的一种稳定性好的光伏组件泡沫隔层抓取装置，其特征在于，所述连接板（19）的底部固定安装有橡胶垫（20），所述橡胶垫（20）与连接板（19）胶合连接。