[实用新型]一种机器视觉测量装置

说明书

本实用新型涉及视觉测量技术领域，尤其涉及一种机器视觉测量装置,解决了无法实现机器视觉测量系统对空间处于一般位置和姿态的物体的测量结果的检定问题，包括装置底座，所述装置底座的表面通过螺栓固定有两个平行设置的横向导板，所述横向导板的内部轴承连接有横向导杆，其中一个横向导板的端部螺栓固定有横向导送电机，所述横向导杆的外部套设有第一连接块，所述第一连接块的顶部分别通过螺栓固定有竖向导送电机和竖向设置的竖向导板，该装置分别通过横向导送电机、竖向导送电机、轴向导送电机、转向电机和摆动电机驱动带动测量传感器机头实现各角度传动，从而实现对空间处于一般位置和姿态的物体进行测量，测量效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及视觉测量技术领域，尤其涉及一种机器视觉测量装置。

背景技术

机器视觉检测是仪器学科的重要研究内容之一，其研究意义在于寻求一种非接触、自动化、高测量精度的快速测量方法，为机械零部件、汽车、航天、轮船等多个应用领域的测量研究提供充分的先进技术保证和理论支撑，达到非接触自动化测量的目的。

机器视觉测量系统的测量结果的精度是决定测量有效性的核心因素，测量结果能否真实反映被测物体的真实尺寸需要通过采用标准的计量基准对测量系统进行检定来保证，目前的计量基准主要有二维基准和三维基准两种，分别采用表面标记了标准几何图案的二维板或三维板实现，由于加工尺寸限制，计量基准的尺寸不能过大，另外固定的二维或三维板无法实现空间角度的调整和精确位置姿态计量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决无法实现机器视觉测量系统对空间处于一般位置和姿态的物体的测量结果的检定问题，而提出的一种机器视觉测量装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器视觉测量装置，包括装置底座，所述装置底座的表面通过螺栓固定有两个平行设置的横向导板，所述横向导板的内部轴承连接有横向导杆，其中一个横向导板的端部螺栓固定有横向导送电机，所述横向导杆的外部套设有第一连接块，所述第一连接块的顶部分别通过螺栓固定有竖向导送电机和竖向设置的竖向导板，所述竖向导板的内部轴承连接有竖向导杆，所述竖向导杆的外部套设有第二连接块，其通过第二连接块螺栓固定有水平设置的轴向导板，所述轴向导板的端部螺栓固定有轴向导送电机，其内部还通过轴承连接有轴向导杆，所述轴向导杆的外部套设有第三连接块，所述第三连接块的端部转轴连接有转动座，其一侧还通过螺栓固定有转向电机，所述转动座的一侧螺栓固定有摆动电机，其输出轴套接有摆动机架，其通过摆动机架螺栓固定有测量传感器机头。

优选的，两所述横向导杆的端部外侧均套接有传动带轮，所述传动带轮的外部绕设有传动带。

优选的，所述横向导杆的表面设有螺纹，所述第一连接块的内壁开设有与其表面螺纹对应的螺纹槽。

优选的，所述竖向导送电机的输出轴和竖向导杆的端部外侧均套接有传动带轮，所述传动带轮的外部绕设有传动带。

优选的，所述竖向导杆的表面设有螺纹，所述第二连接块的内壁开设有与其表面螺纹对应的螺纹槽。

优选的，所述轴向导杆的表面设有螺纹，所述第三连接块的内壁开设有与其表面螺纹对应的螺纹槽。

优选的，转向电机的输出轴和转动座的轴端外侧均套接有相互啮合的齿轮。

本实用新型的有益效果是：该装置分别通过横向导送电机、竖向导送电机、轴向导送电机、转向电机和摆动电机驱动带动测量传感器机头实现各角度传动，从而实现对空间处于一般位置和姿态的物体进行测量，测量效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器视觉测量装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器视觉测量装置的俯视结构示意图；