[实用新型]一种牧场智能饲喂机器人

说明书

本实用新型公开了一种牧场智能饲喂机器人，包括支撑底盘，支撑底盘的下方设有支撑滚轮，前部的支撑滚轮为驱动轮，后部的支撑滚轮为从动轮；支撑底盘上固定有储料斗，储料斗的底部设有水平设置的绞龙，储料斗的尾端设有出料口，出料口位于绞龙的下方；储料斗的尾端还连接有排料槽，排料槽的侧壁设有开口并与出料口连通，排料槽的前端敞口并形成出口，排料槽的底部设有输送皮带，输送皮带与绞龙相垂直；排料槽的出口上设有竖直的活动闸板，活动闸板可沿竖直方向上下移动，从而调节排料槽出口的大小。通过上下移动活动闸板，可调节排料槽开口的大小，从而调整饲料的排放速度和排放量，实现饲喂量的调节。

技术领域

本实用新型属于养殖设备技术领域，具体涉及一种牧场智能饲喂机器人。

背景技术

近年来随着人民生活质量逐渐提高，导致我国奶牛数量和奶产量远远无法满足国民生活需求，大量依赖进口。自上世纪90年代从欧美引入全混合日粮（Total MixedRation）技术后，中国奶业生产水平逐步提高，该饲喂方式对牧场管理规范要求高、成套设备成本高、无法实现个体奶牛精准饲喂等点。随着国内牧场养殖规模扩大，牧场用工量与劳动成本之间矛盾突出，为突破制约奶牛养殖业发展的这一瓶颈，机械化、自动化及智能化程度要求高的畜牧装备成为刚需。目前国内牧场使用的饲喂设备，初步解决了奶牛饲喂机械化与自动化的问题，但普遍存在应用时需提前铺设轨道、控制系统适用性与扩展性较差的问题，以及可调性较差，饲料播撒量难以有效控制。

实用新型内容

本实用新型提供了一种牧场智能饲喂机器人，目的在于解决现有饲喂设备存在可调性较差，饲料播撒量难以有效控制的问题。

为此，本实用新型采用如下技术方案：

一种牧场智能饲喂机器人，包括支撑底盘，支撑底盘的下方设有支撑滚轮，前部的支撑滚轮为驱动轮，后部的支撑滚轮为从动轮；支撑底盘上固定有储料斗，储料斗的底部设有水平设置的绞龙，储料斗的尾端设有出料口，出料口位于绞龙的下方；储料斗的尾端还连接有排料槽，排料槽的侧壁设有开口并与出料口连通，排料槽的前端敞口并形成出口，排料槽的底部设有输送皮带，输送皮带与绞龙相垂直；排料槽的出口上设有竖直的活动闸板，活动闸板可沿竖直方向上下移动，从而调节排料槽出口的大小；

还包括控制箱，控制箱内设有控制器，控制器上分别信号连接有通信模块、传感器模块、电机驱动模块以及充电模块；充电模块电连接有蓄电池，蓄电池分别与驱动轮电机、绞龙电机、输送皮带电机电连接。

进一步地，所述排料槽出口的前端设有竖直的导向槽，活动闸板卡设于导向槽内，活动闸板的顶部连接有调节螺杆，调节螺杆的顶部连接有手轮；排料槽的顶部还设有支架，所述支架与调节螺杆螺纹连接。

进一步地，所述传感器模块包括超声波传感器、红外传感器、摄像头与激光雷达传感器。

进一步地，所述通信模块为蓝牙模块、Zigbee模块或wifi模块。

本实用新型的有益效果在于：通过移动活动闸板，可调节排料槽开口的大小，从而调整饲料的排放量，实现饲喂量的调节；该机器人可实现自主构图，自主规划路径，大大提高自动化程度，有效降低人工劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是储料斗的侧面剖视图；

图3是本实用新型的控制原理图；

图中：1-支撑底盘，2-支撑滚轮，3-储料斗，4-绞龙，5-出料口，6-排料槽，7-输送皮带，8-导向槽，9-活动闸板，10-支架，11-调节螺杆，12-手轮，13-控制器，14-传感器模块，15-电机驱动模块，16-充电模块，17-通信模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：