[实用新型]一种牧场智能饲喂机器人

权利要求书

1.一种牧场智能饲喂机器人，其特征在于，包括支撑底盘，支撑底盘的下方设有支撑滚轮，前部的支撑滚轮为驱动轮，后部的支撑滚轮为从动轮；支撑底盘上固定有储料斗，储料斗的底部设有水平设置的绞龙，储料斗的尾端设有出料口，出料口位于绞龙的下方；储料斗的尾端还连接有排料槽，排料槽的侧壁设有开口并与出料口连通，排料槽的前端敞口并形成出口，排料槽的底部设有输送皮带，输送皮带与绞龙相垂直；排料槽的出口上设有竖直的活动闸板，活动闸板可沿竖直方向上下移动，从而调节排料槽出口的大小；

还包括控制箱，控制箱内设有控制器，控制器上分别信号连接有通信模块、传感器模块、电机驱动模块以及充电模块；充电模块电连接有蓄电池，蓄电池分别与驱动轮电机、绞龙电机、输送皮带电机电连接。

2.根据权利要求1所述的牧场智能饲喂机器人，其特征在于，所述排料槽出口的前端设有竖直的导向槽，活动闸板卡设于导向槽内，活动闸板的顶部连接有调节螺杆，调节螺杆的顶部连接有手轮；排料槽的顶部还设有支架，所述支架与调节螺杆螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的牧场智能饲喂机器人，其特征在于，所述传感器模块包括超声波传感器、红外传感器、摄像头与激光雷达传感器。

4.根据权利要求1所述的牧场智能饲喂机器人，其特征在于，所述通信模块为蓝牙模块、Zigbee模块或wifi模块。