[实用新型]一种头部固定装置及头部手术机器人

说明书

本实用新型提供了一种头部固定装置，其包括支架；伸缩组件，其包括伸缩臂，所述伸缩臂可伸缩的安装于所述支架，支撑组件，其安装于所述支架，用于支撑从所述支架伸出的所述伸缩臂，其采用一个伸缩的伸缩臂实现头部固定装置的可收纳，同时采用一支撑组件支撑从支架中伸出的伸缩臂，保证了伸缩臂伸出固定头部时的机械刚度。实用新型提供了具有该头部固定装置的头部手术机器人。

技术领域

本实用新型涉及手术导航设备技术领域，具体涉及一种头部固定装置及具有该头部固定装置的头部手术机器人。

背景技术

在手术导航设备使用的过程中，手术导航设备需要与病人头部进行固定。其中头部固定一般采用机械结构完成，现有技术中，头部固定的结构一般通过机械杆件制作而成，目前的头部固定结构要么无法进行收纳，占用手术室空间巨大；要么结构虽可收纳，但原理上刚度较差，固定病人的头部效果不好，从而造成导致效果不佳。

实用新型内容

本实用新型提供了一种头部固定装置，以解决现有技术中头部固定装置的上述不足之处。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种头部固定装置，包括支架；伸缩组件，其包括伸缩臂，所述伸缩臂可伸缩的安装于所述支架，支撑组件，其安装于所述支架，用于支撑从所述支架伸出的所述伸缩臂。

进一步的，所述支撑组件为三角支撑件。

进一步的，所述三角支撑件所在的平面与水平面垂直。

更进一步的，所述三角支撑件包括转轴、支撑臂和加强杆，所述转轴可转动的竖直安装于所述支架，所述支撑臂和所述加强杆分别连接所述转轴两端，且所述加强杆、所述支撑臂和所述转轴之间形成三角形结构，所述三角支撑件可绕所述转轴的轴线转动。

在本申请一个实施例中，所述支撑组件为两组，两组支撑组件分别可转动地安装于所述支架的两侧。

进一步的，所述伸缩臂伸出所述支架的一端安装有第一连接件，所述支撑臂远离所述转轴的一端连接有第二连接件和锁紧件，所述锁紧件用于将所述第一连接件与所述第二连接件锁固连接。

进一步的，所述头部固定装置还包括锁紧结构，所述锁紧结构用于将所述支撑组件锁紧固定于从所述支架伸出的所述伸缩臂的一端。

优选的，所述锁紧结构包括第一连接件、第二连接件和锁紧件，所述第一连接件安装于所述伸缩臂伸出所述支架的一端，所述第二连接件安装于所述支撑臂和/或所述加强杆远离所述转轴的一端，所述第一连接件的下部形成有第一斜面，所述第二连接件的上部形成有与所述第一斜面配合的第二斜面，所述锁紧件用于将第一连接件和第二连接件螺纹固定连接。

其中，所述三角支撑件绕所述转轴的轴线旋转的可旋转角度大于180度；所述三角支撑件具有一使用状态和一收容状态，当所述三角支撑件处于使用状态时，所述三角支撑件远离所述转轴的一端与所述伸缩臂伸出的一端接触，当所述三角支撑件处于收容状态时，所述三角支撑件旋转收容至所述支架的侧面。

进一步的，所述支架的两侧对应支撑组件安装有支撑固定件，用于在支撑组件处于收容状态时，将支撑组件固定在支架侧面。

本实用新型提供的头部固定装置，其采用可伸缩的伸缩臂实现头部固定装置的可收纳，同时采用支撑组件支撑从支架中伸出的伸缩臂，保证了伸缩臂伸出固定头部时的机械刚度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：