[实用新型]一种头部固定装置及头部手术机器人

权利要求书

1.一种头部固定装置，其特征在于，包括

支架；

伸缩组件，所述伸缩组件包括伸缩臂，所述伸缩臂可伸缩的安装于所述支架，

支撑组件，支撑组件可转动地安装于所述支架供以切换所述支撑组件的使用状态和收容状态，所述支撑组件的使用状态用于支撑从所述支架伸出的所述伸缩臂。

2.根据权利要求1所述的头部固定装置，其特征在于，所述支撑组件为三角支撑件。

3.根据权利要求2所述的头部固定装置，其特征在于，所述三角支撑件所在的平面与水平面垂直。

4.根据权利要求3所述的头部固定装置，其特征在于，所述三角支撑件包括转轴、支撑臂和加强杆，所述转轴可转动的竖直安装于所述支架，所述支撑臂和所述加强杆分别连接所述转轴两端，且所述加强杆、所述支撑臂和所述转轴之间形成三角形结构，所述三角支撑件可绕所述转轴的轴线转动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的头部固定装置，其特征在于，所述支撑组件为两组，两组支撑组件分别可转动地安装于所述支架的两侧。

6.根据权利要求5所述的头部固定装置，其特征在于，所述支架的两侧对应支撑组件安装有支撑固定件，用于在所述支撑组件处于收容状态时，将所述支撑组件固定在所述支架侧面。

7.根据权利要求4所述的头部固定装置，其特征在于，所述头部固定装置还包括锁紧结构，所述锁紧结构用于将所述支撑组件锁紧固定于从所述支架伸出的所述伸缩臂的一端。

8.根据权利要求7所述的头部固定装置，其特征在于，所述锁紧结构包括第一连接件、第二连接件和锁紧件，所述第一连接件安装于所述伸缩臂伸出所述支架的一端，所述第二连接件安装于所述支撑臂和/或所述加强杆远离所述转轴的一端，所述第一连接件的下部形成有第一斜面，所述第二连接件的上部形成有与所述第一斜面配合的第二斜面，所述锁紧件用于将第一连接件和第二连接件螺纹固定连接。

9.根据权利要求4所述的头部固定装置，其特征在于，所述三角支撑件绕所述转轴的轴线旋转的可旋转角度大于180度；所述三角支撑件具有一使用状态和一收容状态，当所述三角支撑件处于使用状态时，所述三角支撑件远离所述转轴的一端与所述伸缩臂伸出的一端接触，当所述三角支撑件处于收容状态时，所述三角支撑件旋转收容至所述支架的侧面。

10.一种头部手术机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的头部固定装置。