[实用新型]一种贴标签及喷码用机器人末端执行器

权利要求书

1.一种贴标签及喷码用机器人末端执行器，其特征在于：包括基板组件，基板组件一侧设置有连接法兰(100)，该连接法兰(100)用于将基板组件与机器人末轴端面连接；基板组件内设置有喷码机组件(200)、贴标块组件(400)、读码器(500)、激光测距元件(700)和3D相机(800)，其中贴标块组件(400)设置于基板组件的一侧，并与真空模组(300)相连，真空模组(300)用于为贴标块组件(400)提供真空吸附。

2.根据权利要求1所述的一种贴标签及喷码用机器人末端执行器，其特征在于：贴标块组件(400)包括气缸(410)和气缸安装板(411)，气缸(410)的伸缩杆端部连接有气缸安装板(411)，气缸安装板(411)下方连接有吸标板(412)，吸标板(412)上设置有真空接头(416)，吸标板(412)通过真空接头(416)与真空模组(300)相连接，吸标板(412)内部开设有多个与真空接头(416)相通的气孔，且该气孔向下延伸贯穿吸标板(412)底面。

3.根据权利要求2所述的一种贴标签及喷码用机器人末端执行器，其特征在于：吸标板(412)底面上还设置有弹性海绵(413)，且弹性海绵(413)上也对应开设有多个气孔。

4.根据权利要求2所述的一种贴标签及喷码用机器人末端执行器，其特征在于：吸标板(412)和气缸安装板(411)之间通过四角的螺杆(414)连接，螺杆(414)的下端通过螺纹配合穿过吸标板(412)并通过螺母紧固；螺杆(414)上端穿过气缸安装板(411)的光滑通孔，并通过螺母紧固；螺杆(414)外侧罩设有缓冲弹簧(415)。

5.根据权利要求2所述的一种贴标签及喷码用机器人末端执行器，其特征在于：气缸安装板(411)上对应真空接头(416)的位置开设有避让槽。

6.根据权利要求1所述的一种贴标签及喷码用机器人末端执行器，其特征在于：基板组件内还设置有气吹支架(107)，气吹元件(600)固定于气吹支架(107)上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种贴标签及喷码用机器人末端执行器，其特征在于：基板组件包括底板(101)，底板(101)长度方向的一侧设有背板(102)，底板(101)宽度方向的一侧设有侧板(103)，底板(101)、背板(102)和侧板(103)围成三边连接的框架结构，连接法兰(100)设置于背板(102)的外侧；底板(101)上还设置有与侧板(103)相平行的中隔板(104)，侧板(103)和中隔板(104)之间通过横隔板(106)连接。

8.根据权利要求7所述的一种贴标签及喷码用机器人末端执行器，其特征在于：喷码机组件(200)通过安装支架(105)固定于背板(102)内侧，激光测距元件(700)设置于中隔板(104)上，3D相机(800)设置于横隔板(106)下方，贴标块组件(400)、真空模组(300)和读码器(500)分别设置在横隔板(106)上。

9.根据权利要求7所述的一种贴标签及喷码用机器人末端执行器，其特征在于：基板组件采用轻质硬合金材质，且底板(101)与背板(102)、底板(101)与侧板(103)、底板(101)与中隔板(104)之间均采用螺栓连接固定。