[实用新型]板件移送装置

说明书

本实用新型的板件移送装置至少包括有：垂直设置的纵向架体以及横向架体、一升降机构、二吸附机构以及一第一、第二承载机构，二吸附机构可移动地设于该纵向架体，并可受该升降机构的带动与该纵向架体上下移动，该第一承载机构配置于该横向架体一侧，该第二承载机构可移动地配置于该横向架体另一侧，利用板件移送装置移载板件时，能避免板件掉落导致降低良率，以及克服移载板件时于板件表面留下的痕迹，以及移载不同尺寸板件借以提升产能。

技术领域

本实用新型有关一种移送装置，特别是关于一种用于稳定输送板件避免板件掉落的移送装置。

背景技术

近几年来科技技术不断的提升，且科技产业不断的进步，许多科技电子化的产品也相应而生，带给人们在生活上、工作上、娱乐休闲上的方便，更是迈向二十一世纪的进步指标，因此，各式电子化、电器化的产品充斥在人们的生活环境周遭，而各种电子产品或电器产品中都有以软性基板制成的板件，更是3C电子产业中相当重要的零件，如光学薄膜、电子纸、太阳能基板、电路板等。其中，电路板为一般电子产品作为承载电子元件的基础件，并且作为电子元件之间电性连接的构件。而传统的印刷电路板仅为单层线路的结构，无法满足现在高密度布线的需求，因此目前已发展成改多层线路的结构，从而可满足电子产品多功能高布线密度的使用需求，并且可达到缩小电路板面积的目的。

而上述板件于生产制作时，需经过诸如影像转移、线路制作、钻孔、蚀刻、电镀、印刷等制作程序，该些制作程序于板件正面或反面上进行加工，而每一个制程在完成加工后，板件均需在不同加工站进行移送作业；习知一种用来输送板件的移载机构利用真空吸盘来吸附住该基板，以带动该板件移动，如中国台湾公告第I226302号专利及中国台湾公开第201115678号专利申请案所示。然而，上述这种吸附式的移载装置仅依赖该些真空吸盘来吸住该板件，一旦该些吸盘与该板件被吸附的表面之间出现缝隙，意即两者之间的真空状态被破坏，就会使得该些吸盘无法吸住该板件。尤其是较大型且重量较重的板件，更时容易发生板件掉落的问题。是以，要如何解决上述问题与缺失，即为相关业者所亟欲改善的课题所在。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种移送装置，特别是关于一种用于稳定输送板件避免板件掉落的移送装置，为其主要目的。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

为达上揭目的，本实用新型的板件移送装置至少包括有：一纵向架体；一升降机构，配置于该纵向架体；二吸附机构，可移动地设于该纵向架体，并可受该升降机构的带动与该纵向架体上下移动；一横向架体，横向固定于该纵向架体，可与该纵向架体同步上下移动；一第一承载机构，配置于该横向架体一侧，具有第一动力件、第一托臂以及连接该第一动力件与该第一托臂的连动组，该第一托臂具有一缺口以供容置一板件，该第一动力件带动该连动组让该第一托臂朝该纵向架体及该横向架体远离或靠近；以及一第二承载机构，可移动地配置于该横向架体另一侧，具有第二动力件以及第二托臂，该第二托臂具有一缺口以供容置该板件，该第二动力件带动该第二托臂旋转，让该第二托臂以垂直或平行于该横向架体。

在一较佳态样中，该吸附机构具有一拖架以及设置于该拖架上的复数吸嘴，该托架利用一调整件可移动地设于该纵向架体。

在一较佳态样中，该吸附机构具有一拖架以及设置于该拖架上的复数吸嘴，该托架利用一调整件可移动地设于该纵向架体。

在一较佳态样中，该调整件具有一连接板以及组装件。

在一较佳态样中，该连动组具有第一连动板以及一第一导引槽，该第一导引槽具有一平行于该横向架体的平直段以及一弯曲段，该弯曲段连通于该平直段的一端，该第一连动板具有相对的第一端及第二端，该第一端利用一第一杆体与该第一动力件连接且该第一杆体并穿设于该第一导引槽，该第二端则利用一第二杆体与该第一托臂连接且该第二杆体并穿设于该第一导引槽，该第一动力件可带动该第一杆体于该平直段横移，以及带动该第二杆体于该平直段以及该弯曲段移动。